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搜索资源列表

  1. 预测控制的一个多项式拟合算法程序

  2. 自己用TeeChart做的一个预测控制算法程序，这里只是程序，有兴趣者可以继续交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yjukh

  1. 基于遗传算法的灰色预测控制算法在液位控制中的应用研究

  2. 基于遗传算法的灰色预测控制算法在液位控制中的应用研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-10
    • 文件大小：187392
    • 提供者：qq674616664

  1. 广义预测控制 自动控制

  2. 工业过程的特点要求寻找各种对模型要求低、在线计算方便、控制综合质量好的算法，预测控制算法就是为适应这种要求而发展起来的一类新型计算机控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-07
    • 文件大小：159744
    • 提供者：xiaoqiang521

  1. 模型预测控制算法及仿真

  2. 基于matlab的模型预测控制算法及其仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：puyb_seu

  1. 一种新型的线性约束系统预测控制算法

  2. 通过对无约束预测控制算式的修正，应用线性规划求解技术，提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测 控制算法。理论特性分析表明，该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一蒸馏塔质量 控制为例进行了控制仿真，结果表明，这种新的预测控制算法不仅能满足系统存在的线性约束条件，而且有着比无约束预 测控制和最优状态反馈控制更好的控制响应；与二次规划等优化算法比较，这种新的预测控制算法计算效率更高，能更好 地满足生产过程实时控制需要。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-08
    • 文件大小：768000
    • 提供者：zihupo2011

  1. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  2. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：237568
    • 提供者：lirole

  1. 燃料电池电堆的温度控制，采用预测控制算法实现

  2. 燃料电池电堆的温度控制，采用预测控制算法实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-28
    • 文件大小：302080
    • 提供者：asdffdsa1987

  1. 多频多变量DMC预测控制算法

  2. 多频多变量DMC预测控制算法

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-05-11
    • 文件大小：207872
    • 提供者：ice1mint

  1. 基于模型的预测控制算法研究

  2. 模型预测控制算法比较基础的论文，清晰易懂，适合初学MPC

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：203776
    • 提供者：u010248902

  1. mit猎豹的不同四足步态预测控制算法

  2. mit猎豹的不同四足步态预测控制算法，Policy regularized model Predictive Control Framework for Robust Legged Locomotion Gerardo bleat Submitted to the department of mechanical Engineering Department of Electrical Engineering and Computer Science on December 15, 2017,

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：libing403

  1. 一种子空间辨识的广义预测控制算法

  2. 针对广义预测控制(GPC)模型中输入输出数据可能存在噪声和系统先验结构信息未知导致的难于辨识问题，提出了一种子空间辨识的广义预测控制算法。该算法采用变遗忘因子的子空间辨识方法，按照预测优化值与参考输出值的误差构造变遗忘因子，调整采集数据权重，进行在线辨识以提高灵敏度和控制效果。实验结果验证了所提出算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38665449

  1. 基于关联子系统的分布式预测控制算法

  2. 基于关联子系统的分布式预测控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38535221

  1. 基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现

  2. 研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38642864

  1. 基于二维广义预测控制算法的间接迭代学习控制设计方法

  2. 间接迭代学习控制（ILC）有助于将学习型控制策略应用到已经具有局部反馈控制的重复/批处理/定期过程中。 基于二维广义预测控制（2D-GPC）算法，本文提出了一种新的间接ILC系统设计方法，该系统包括内环模型预测控制（MPC）和内环模型中的简单ILC。外循环。 所提出的设计方法的主要优点是实现了对现有反馈控制器的参数的综合优化和简单迭代学习控制器的设计，然后在2D-GPC的意义上确保了整个系统的最优控制性能。 通过对控制律的分析，发现可以从标准GPC律直接获得所提出的间接ILC律，并且可以通过简单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：894976
    • 提供者：weixin_38603259

  1. 状态空间模型的双层结构预测控制算法

  2. 状态空间模型的双层结构预测控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38683930

  1. 离散非线性系统基于幂次函数的显式高阶滑模预测控制算法

  2. 离散非线性系统基于幂次函数的显式高阶滑模预测控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38668274

  1. 一种自适应光学闭环系统预测控制算法的仿真研究

  2. 介绍了校正大气湍流畸变波前像差的自适应光学系统中，基于预测控制技术对变形镜控制电压进行预测以减少自适应光学系统中时间延迟误差的方法。对受横向风影响的大气湍流畸变波前斜率数据，利用数值仿真方法，研究了基于递推最小二乘（RLS）算法的线性预测控制算法对自适应光学系统变形镜控制电压进行超前预测的方法，并与采用比例积分(PI)控制算法时的最好校正效果进行了比较。对比结果表明，采用预测控制的方法比经典PI控制的方法能更有效地降低系统由伺服延迟引起的误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38528463

  1. 多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究

  2. 多层次多模型预测控制算法的模型切换方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38747818

  1.  改进的广义预测控制算法在热力站控制中的应用

  2. 在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果。结合广义预测控制的优点，本文提出了一种基于遗忘因子递推增广最小二乘法的广义预测控制的算法。首先介绍了该算法的原理和控制器的设计方法，然后在系统参数突变的情况下进行了仿真研究.仿真结果表明该算法具有动态响应快、超调量小，稳态精度高的特点，而且稳定性和鲁棒性良好，适用于参数变化的大滞后热力站控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38660731

  1. 基于椭圆管的鲁棒模型预测控制算法

  2. 基于最小-最大微分不等式，在过程噪声和不确定扰动存在的情况下，可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比，使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免了控制策略的离散化。并且，在基于管的模型预测控制中，控制律始终保持连续性，状态空间的离散化可以保证最小-最大微分不等式的保守性。本文的贡献是实现了利用最小-最大微分不等式计算基于椭圆管的模型预测控制。文章通过小车循迹模型，实现了鲁棒模型预测控制算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38664532
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