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红外多目标检测与跟踪算法研究
本文主要研究空中红外多目标的检测与跟踪算法。本文首先介绍红外多目标检 测和跟踪技术的发展和现状,红外成像原理,空中红外目标的辐射特性,在介绍了 几种常用红外目标检测方法的基础上,通过实验,对几种方法进行了验证和分析, 设计出一种适合天空背景下红外目标检测方法,这种基于灰度形态学滤波的背景抑 制方法具有良好的检测效果。接着进行目标标记。传统多目标跟踪算法采用JPDA 和MHT方法,但是算法在实现时性方面仍有很多问题。针对空中红外多目标的跟踪, 提出了一种基于动态预测的多目标跟踪算法。算法能对空中
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-11
文件大小:961536
提供者:
wxfei2006
交互多模滤波实现信号的跟踪预测的源程序
采用交互多模算法实现了对机动信号的跟踪检测,实现了对机动信号的自适应滤波。代码内有注释
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-17
文件大小:3072
提供者:
star308814616
基于多区域联合粒子滤波的人体运动跟踪
针对视频人体运动跟踪中的遮挡问题, 提出了一种基于多区域联合粒子滤波器的跟踪方法. 算法把人体划分为多个 关键区域, 通过基于多区域无向图的联合运动模型, 构造联合粒子滤波器, 并运用区域关联的观测评估策略对目标状态进行联 合预测, 从而完成遮挡情况下目标的跟踪. 实验结果表明, 与基于单区域粒子滤波的跟踪方法相比, 本文提出的算法在具有较 长时间部分和全部遮挡的跟踪问题上, 取得了较好的实验结果.
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-12
文件大小:7340032
提供者:
brough
自适应理论在目标跟踪中的应用
在机动目标跟踪与定位中,结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法,根据机动目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般EKF和MvEKF算法,为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
所属分类:
其它
发布日期:2011-01-11
文件大小:300032
提供者:
ZIAO212
opencv 目标跟踪 kalman
基于c++的opencv 目标跟踪 kalman滤波预测算法源码
所属分类:
C++
发布日期:2011-09-09
文件大小:3072
提供者:
hxj4960
传感器网络中一种能量有效的移动目标预测跟踪算法
传感器网络中一种能量有效的移动目标预测跟踪算法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-09-14
文件大小:869376
提供者:
breakschool
基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析
基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析
所属分类:
电信
发布日期:2012-03-01
文件大小:216064
提供者:
e455145516
卫星跟踪中位置预测的序列匹配算法
很经典的关于卫星跟踪算法的文章 针对卫星跟踪中位置预测的问题,分析了动力学模型方法的预测误差组成
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-09
文件大小:176128
提供者:
zs312538048
基于Meanshift与Kalman的视频目标跟踪算法
针对传统的Meanshift 方法在复杂条件下目标跟踪丢失问题,提出了一种将Meanshift 与Kalman滤波器融合的视频运动目标跟踪算法。该算法可对跟踪加入运动目标预测,根据Meanshift 跟踪结果判断是否开启Kalman 滤波器的预测及滤波,能提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该算法可以有效改善在复杂条件下的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。
所属分类:
C
发布日期:2012-06-12
文件大小:660480
提供者:
zuiqf90
改进的高效Camshift跟踪算法
Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法,它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮,从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明,改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷,即使运动目标做加 速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-12
文件大小:251904
提供者:
ggm19890303
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用仿真
目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序,和一份实验报告,里面有算法的详细分析和情景假设。
所属分类:
电信
发布日期:2012-09-05
文件大小:121856
提供者:
tangerine__king
目标跟踪算法
这事一个基于跟踪微分器的跟踪算法,融合ssda算法,在预测位置的邻域内进行搜索,从而获得精确位置。
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-10-09
文件大小:605184
提供者:
wsage764350060
一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法
一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-16
文件大小:237568
提供者:
lirole
运动目标的超前预测跟踪
运动目标的超前预测跟踪.pdf 运动目标的超前预测跟踪的一篇paper
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-22
文件大小:488448
提供者:
cjxu__
基于卡尔曼滤波的视频人脸跟踪(MATLAB源码)
采用Viola-Jones检测器和卡尔曼滤波,实现了对视频中人脸的特征跟踪功能。程序由两大部分组成,分别是人脸区域的检测和人脸区域的跟踪。人脸区域的检测主要包括:判断当前帧是否存在人脸区域,以及基于Haar-like特征的人脸区域位置检测;人脸区域的跟踪主要包括:利用卡尔曼滤波对当前帧人脸区域的预测跟踪,以及利用检测值对人脸区域进行修正。本文使用的是Matlab2014b版本。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-02-05
文件大小:5120
提供者:
yitaiwangjj
一种快速鲁棒的动态人手跟踪方法
介绍了一种基于肤色与手形的动态人手跟踪方法。根据检测过程中所用到的人手基本特征,提出了一种基于色度-饱和度自适应阈值肤色分割与成对几何直方图(PGH)匹配的人手图像检测方法。为了克服跟踪过程中背景色干扰的问题,实现了基于Kalman滤波器的预测跟踪。实验结果表明,该动态人手跟踪方法计算简便、实时性好、跟踪精度高,可应用在大多数复杂场景。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:700416
提供者:
weixin_38748207
随机分组丢失和不确定性的网络控制系统模型预测跟踪控制的新设计
随机分组丢失和不确定性的网络控制系统模型预测跟踪控制的新设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:634880
提供者:
weixin_38551059
一种基于数据融合的机动目标跟踪预测算法
在机动目标的运动跟踪中,为了减小搜索区域,需要对下一时刻目标位置进行预测。本文以医疗康复领域中基于视频的运动分析为背景,针对二维平面中静止背景的运动目标提出一种基于数据融合的预测跟踪方法。首先采用多项式拟合算法和基于当前模型的改进卡尔曼滤波算法分别对运动目标进行位置预测,然后采用数据融合的方法得到最终的预测结果。最后用计算机仿真和实验对所提出的预测算法进行了验证,结果表明本文算法与多项式拟合和卡尔曼滤波算法相比,预测误差更小,跟踪精度更高。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38604951
一种肤色干扰下的变形手势跟踪方法
介绍了一种基于单目视觉的肤色干扰下的变形手势跟踪方法。根据跟踪过程中所用到的基本手势特征,提出了一种基于PGH(成对几何直方图)的静态手势识别方法。为了解决跟踪过程中的肤色干扰问题,实现了基于Kalman滤波器的手势预测跟踪。为了解决跟踪过程中的初始化问题,提出了一种基于层次结构的跟踪初始化解决方案。实验结果表明,该方法能够在肤色干扰的情况下有效地对变形手势进行跟踪,并能够满足基于视觉的实时人机交互的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:403456
提供者:
weixin_38694566
预测跟踪器-源码
建立在MEAN堆栈之上: : 欢迎来到均值堆栈 平均值堆栈旨在为云原生全栈javascr ipt应用程序提供一个简单而有趣的起点。 MEAN是一组开源组件,它们共同为构建动态Web应用程序提供了端到端框架。 从顶部(在浏览器中运行的代码)到底部(数据库)开始。 堆栈由以下组成: M ongoDB:文档数据库–后端应用程序用于将其数据存储为JSON(Javascr ipt对象表示法)文档 È随心(有时被称为Express.js):后端Web应用程序框架上的Node.js上运行 甲ngular
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:462848
提供者:
weixin_42116921
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