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搜索资源列表
汽车方向预瞄式自适应PD控制算法[
汽车方向预瞄式自适应PD控制算法,汽车操纵算法
所属分类:
交通
发布日期:2012-09-06
文件大小:463872
提供者:
zyggucas
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制
视觉导航智能车辆通过机器视觉获取 导航路径信息并进 行 自动跟踪。常规的反馈控制仅利用 当前的路径信息,在复杂条件或 突发状况下难 以有效工作。通过对在线获取 的具体路径 信息进行预瞄,可以对未来的路 径信息加 以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用 于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器 能够 自动根据 预瞄 路径 的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度 和行驶稳定性。仿真和试验 结果表 明,该控制器
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-08-03
文件大小:1048576
提供者:
zhlc_1019