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  1. 风力摆控制系统

  2. 电子设计大赛控制题目风力摆控制系统具体要求介绍

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-16
    • 文件大小：291840
    • 提供者：qq_39530108

  1. 风力摆控制系统stm32源码+ad原理图（2015年大学生电子设计竞赛题目）

  2. 本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现： （1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm； （2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm； （3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心； （4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形； （5

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_20499427

  1. 风力摆PID调节源代码

  2. 风力摆pid调节模板，所有东西都好了，直接调参就行 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_41167695

  1. 电赛题目风力摆方案原理图

  2. 本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_41459443

  1. 信号题、控制题、电源题等等全国电子设计大赛资料全集（1994年~2015年）.pdf

  2. 本文档的主要内容详细介绍的是1994到2015全国电子设计大赛题目资料合集免费下载，参加电赛必修课。 　　2015年全国大学生电子设计竞赛题目包括了： 　　80MHz-100MHz频谱仪 　　LED闪光灯电源 　　短距视频信号无线通信网络 　　多旋翼自主飞行器 　　风板控制装置 　　风力摆控制系统 　　数字频率计 　　双向DC-DC变换器 　　小球滚动控制系统 　　增益可控射频放大器   　　全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Desi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：959488
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 风力摆控制系统赛题解析及源代码开源

  2. 参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 课程设计分析

  2. 课程设计分析题目：风力摆控制系统一、 题目要求1.基本要求2.设计要求二.设计难点三.控制方案示意思路分析硬件选择一、主控１．选择一　STC15W408AS２．选择二　STM32F103C8T6二、显示模块１．选择一　LCD1602（含ｉｉｃ转接板）２．选择二　0.96寸OLED显示屏三、GY-521 MPU6050四、2路直流电机驱动板模块五、716空心杯机械结构一、碳纤维管二、深沟球微型小轴承程序部分（软件）一、LCD1602（含ｉｉｃ转接板）程序二、PWM波产生程序 题目：风力摆控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38670529