通过对风摆控制系统原理的深入研究设计 出 一 套 基 于 单 片 机 的 风 摆 控 制 系 统。系 统 采 用 模 块 化 设 计， 由单片机控制模块、 电源模块、 降压模块、 键盘输入模块、 角度采集模块、 电机调速模块和数字显示模块构成。该系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、 画线、 恢复静止、 画圆等功能。在受风力影响后能够快速恢复画圆状态， 同时可以完成直线上一定角度及一定长度的单摆运动。最后通过测试成功实现了风摆控制系统基本要求， 整个系统局域稳定、 低功耗等特点，

风力摆控制系统-论文最终版.doc

用风力控制倒立摆的角度 零到正负5度任意调节