为减小由叶轮扫略面内风速不均衡导致的风力机疲劳载荷，提出一种无需科尔曼坐标变换的直接独立变桨控制策略。首先，基于风力机叶片旋转坐标系和轮毂静止坐标系之间的关系，分析了叶根弯矩谐波载荷对轮毂载荷的影响规律及其抑制机理；其次，为抑制风力机谐波载荷并减少传统独立变桨控制策略倾覆和偏航力矩之间的耦合影响，提出基于单个叶根弯矩的直接比例谐振（PR）独立变桨控制策略，通过建立周期时变叶片系统的平均线性化模型，设计了相位补偿器和控制器参数，并对所提控制策略在系统参数时变情况下的稳定性进行了频域分析；最后，建立
