针对飞机地面滑行位置、姿态等行为计算问题进行了研究.从机场塔台管制运行模拟仿真的角度出发提出了机场滑行道几何约束和非完整运动学约束下飞机地面滑行运动计算方法.依据地面滑行几何约束,对飞机前轮转弯角进行解析推导,设计出适合仿真推演计算的飞机地面运动求解方法.依据非完整运动描述方程,设计出在开环控制下飞机地面运动求解方法.与动力学求解模型相比,该方法具有计算简便,适合于视景仿真驱动的优点.通过数学仿真验证了方法的有效性.

针对飞机推出和跑道掉头两种地面滑行特殊行为的位置和姿态计算问题进行了研究。从机场塔台管制运行模拟仿真的角度出发,提出了非完整运动学约束下飞机推出滑行和跑道掉头运动计算方法。依据飞机推出实际和非完整运动路径跟踪模型,设计出适合仿真推演计算的飞机推出运动求解方法。根据飞机跑道掉头的几何约束和转弯角运动约束,设计出开环控制下完整刻画飞机运动的求解方法。与动力学求解模型相比,该方法具有计算简便,适合于视景仿真驱动的优点,并通过数学仿真验证了方法的有效性。