注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. JSBSim 相关资源

  2. 整理的关于JSBSim的相关资源，包含：JSBSim commander，JSBSim source code，JSBSim S-Function tools，OpenEaagles src。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jadehit

  1. JSBSim part(2)

  2. 整理的关于JSBSim的相关资源，包含：JSBSim commander，JSBSim source code，JSBSim S-Function tools，OpenEaagles src。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jadehit

  1. 飞行器动力学模型

  2. 无人飞行器的动力学模型，大家来看看，可以参考

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2012-09-22
    • 文件大小：51200
    • 提供者：xiangtaiyang123

  1. 飞行器系统辩识学

  2. 识别领域，飞行器动力学系统识别，模型识别，参数识别，卡尔曼滤波器

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-09
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：zbtzbt1

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版09-机械臂动力学与控制

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_14903801

  1. 高超声速飞行器高阶纵向模型的控制器设计和性能分析仿真

  2. 高超声速飞行器高阶纵向模型的控制器设计和性能分析仿真，于璐，杨剑影，近空间高超声速飞行器具有强耦合性强非线性和不确定性动力学特征，传统控制采用模型降阶处理方法已很难达到理想的控制效果，本文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38690545

  1. 飞行器过载自动驾驶仪的设计

  2. 飞行器制导与控制技术，过载自动驾驶仪的设计。 做出以下假设：在感兴趣的频带范围内，认为陀螺仪和加速度计的动态延迟可忽略； 假设舵机伺服系统的动力学环节可以一个二阶系统来表示； 不考虑舵面升力产生的过载； 仅考虑俯仰通道方向的运动；

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：14336
    • 提供者：u012053598

  1. STT型变质心再入飞行器控制问题研究

  2. STT型变质心再入飞行器控制问题研究，高长生，荆武兴，本文从优化滑块参数和控制律设计两方面入手研究变质心飞行器控制问题。为了降低伺服回路对飞行器姿态运动的影响，通过动力学分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：405504
    • 提供者：weixin_38652090

  1. 空气动力学

  2. 对于空气动力学的讲解非常精细，对于研究飞行器类的学生特别有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hjkhjk007

  1. 六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法

  2. 为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器在飞行运动过程中保持能量最优的状态及其具备高效的工作效率和超长的续航时间。结果表明,通过两组仿真实验验证该算法的可行性和有效性。该控制算法使新型四旋翼飞行器具有更优越的性能和重要的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 高超音速飞行器纵向动力学的神经网络离散控制

  2. 高超音速飞行器纵向动力学的神经网络离散控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：764928
    • 提供者：weixin_38565221

  1. 超空泡飞行器非线性动力学数值模拟研究

  2. 超空泡飞行器非线性动力学数值模拟研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687928

  1. 临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制

  2. 针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证表明,该方法能处理执行器中发动机节流阀调节通道和升降舵偏转量通道的不同故障,保证系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：857088
    • 提供者：weixin_38717579

  1. 高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计

  2. 针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性,综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计方法,用于解决高超声速飞行器迎角观测器不能精确测量的问题.首先在观测器设计过程中,利用过载输出滑模面构造了Lyapunov函数,确定出观测器收敛的条件,并基于线性化理论求出观测器增益矩阵.然后在控制器设计过程中,采用基于动态面的自适应反演方法设计出控制律,用多层神经网络调节函数逼近系统中的高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_38681646

  1. 基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计

  2. 针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时,论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统,同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问题。在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38725137

  1. 具有执行器故障的近空飞行器姿态动力学的主动容错跟踪控制

  2. 基于自适应和模糊逻辑技术，容错跟踪概率研究了具有执行器故障的近太空飞行器（NSV）的故障。 首先， 给出了非线性的NSV姿态动力学，它可以代表NSV处于上升阶段和重新进入阶段。 本研究中考虑的执行器故障是效率的损失，通过设计提出了一种新的故障检测方案非线性故障检测观察者。 在故障检测信息和多方面观察者技术，提出了一种故障隔离方案。 利用模糊逻辑系统（FLS）来近似未知的非线性函数，一种基于FLS的自适应故障- 开发了公差跟踪控制律，以实现渐近输出跟踪和封闭式尽管存在执行器故障，但NSV姿态动力学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：453632
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 空天高速飞行器建模技术研究

  2. 通过分析新型空天威胁目标,即空天高速飞行器的运动特性,以X-37B为例进行说明,并分析其建模难点,提出了对目标进行分阶段建模的方法。在目标不同的运动阶段,分别参照普通飞行器、弹道目标、巡航目标以及轨道目标的运动模型进行建模,给出了空天高速飞行器平台飞行段、动力飞行段及无动力飞行段具体的动力学模型,并给出典型阶段(动力飞行段)的运动模型,最后以X-37B为例进行仿真,仿真结果验证了模型的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38665411

  1. 北航飞行器结构动力学课件.pdf

  2. 北航飞行器结构动力学课件.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_43917220

  1. 微飞行器扇动扑翼的三维面形及形变测量

  2. 扑翼微飞行器(FMAV)是一种模仿鸟类和昆虫飞行设计的飞行器，在军用追踪侦查和民用检测勘察上有很大应用价值。研究其翅翼的运动机制和动态形变，有助于提升它的空气动力学性能。采用结构光投影和条纹分析方法，投影正弦光栅到快速扇动的翅翼表面，使用高速相机采集变形条纹并对其进行傅里叶分析，重建了翼展为12 cm的扑翼微飞行器在不同扇动频率(14.60、17.54、20.62 Hz)的双翅运动过程，分析了翼面的形变；并着重分析和准确还原了翅翼上扑和下扑交替时产生强大升力的翼面剧烈翻转过程；提供了扑翼的扑动范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38746701

  1. 基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制

  2. 考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：558080
    • 提供者：weixin_38562626
« 12 3 »