基于自适应和模糊逻辑技术,容错跟踪概率研究了具有执行器故障的近太空飞行器(NSV)的故障。 首先, 给出了非线性的NSV姿态动力学,它可以代表NSV处于上升阶段和重新进入阶段。 本研究中考虑的执行器故障是效率的损失,通过设计提出了一种新的故障检测方案非线性故障检测观察者。 在故障检测信息和多方面观察者技术,提出了一种故障隔离方案。 利用模糊逻辑系统(FLS)来近似未知的非线性函数,一种基于FLS的自适应故障- 开发了公差跟踪控制律,以实现渐近输出跟踪和封闭式尽管存在执行器故障,但NSV姿态动力学