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  1. 飞行器控制系统设计 飞行器控制系统设计

  2. 自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2010-01-17
    • 文件大小:217088
    • 提供者:oys1036
  1. 自动控制原理课设-飞行器

  2. 初始条件: 飞行器控制系统的开环传递函数为: 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为: 单位斜坡输入的稳态误差 0.000443 最大超调量 5% 上升时间 0.005sec 调节时间 0.005sec 控制系统的频域性能指标为: 单位斜坡输入的稳态误差 0.000443
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-26
    • 文件大小:372736
    • 提供者:yang32845767
  1. 飞行器控制原理-近千页PPT

  2. 飞行器控制原理,近千页PPTs 1.ppt 10航天飞机的制导与控制.ppt 11空间站的控制技术.ppt 2.ppt 3.ppt 4.ppt 5.ppt 6航天器主动姿态稳定系统.ppt 7航天器姿态机动控制.ppt 8航天器的导航与制导.ppt 9载人飞船的控制技术.ppt
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-11
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:csdn2000
  1. FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. FPGA相关论文\8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-12-26
    • 文件大小:443392
    • 提供者:TEXELL
  1. 飞行器控制系统设计及MATLAB分析

  2. 飞行器控制系统设计 自动控制原理课程设计 MATLAB分析系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-01-11
    • 文件大小:373760
    • 提供者:hellowhut2008
  1. 飞行器控制系统设计及超前校正MATLAB分析

  2. 飞行器控制系统设计及超前校正MATLAB分析 自动控制原理课程设计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-01-11
    • 文件大小:373760
    • 提供者:hellowuhan
  1. 三轴飞行器的控制源码与原理

  2. 适用于三轴飞行器的控制源码,以及控制原理
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-03-20
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:cygnetfox
  1. 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计,论文
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-03-16
    • 文件大小:443392
    • 提供者:kmc08
  1. 四轴飞行器控制界面

  2. 四轴飞行器控制界面,含串口通信,VS2010开发
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2012-11-28
    • 文件大小:15360
    • 提供者:hdlqz521
  1. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

  2. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统,详细介绍了控制系统的原理和方法。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-02-27
    • 文件大小:609280
    • 提供者:hao354654968
  1. FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. 详细介绍了FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计,对于FPGA相关开发有很大的帮助。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2014-01-24
    • 文件大小:443392
    • 提供者:kim39172210
  1. 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. 微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2014-03-09
    • 文件大小:443392
    • 提供者:sunnyapi163com
  1. 基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

  2. 为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题,本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心,四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心,串级PID为控制算法核心,使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明,该系统易于控制,减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本,缩短了控制系统的开发周期,扩大了民用航空模型的通信范围,能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能,具有较好的实时
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-07-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u012465304
  1. 飞行器控制系统中不确定性的估计方法综述.pdf

  2. 飞行器控制系统中不确定性的估计方法综述是一篇学术研究论文,基于本人博士阶段研究工作总结的综述性文章。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-03-03
    • 文件大小:231424
    • 提供者:y1977ang
  1. STT型变质心再入飞行器控制问题研究

  2. STT型变质心再入飞行器控制问题研究,高长生,荆武兴,本文从优化滑块参数和控制律设计两方面入手研究变质心飞行器控制问题。为了降低伺服回路对飞行器姿态运动的影响,通过动力学分析
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-28
    • 文件大小:405504
    • 提供者:weixin_38652090
  1. 基于TMS320LF2407的涵道式飞行器控制系统实现

  2. 基于TMS320LF2407的涵道式飞行器控制系统实现,刘鑫,贾庆轩,基于TMS320LF2407,设计了涵道式飞行器飞行控制系统硬件电路,飞行控制系统通过MTi获取飞行器当前姿态信息,对采集的数据进行校验并进
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-11
    • 文件大小:524288
    • 提供者:weixin_38739837
  1. 自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究

  2. 针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点,提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上,对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型,通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%,稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%,超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:385024
    • 提供者:weixin_38735182
  1. 自适应区间2型模糊逻辑系统在带有测量噪声的柔性呼吸超音速飞行器控制中的应用

  2. 自适应区间2型模糊逻辑系统在带有测量噪声的柔性呼吸超音速飞行器控制中的应用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-13
    • 文件大小:352256
    • 提供者:weixin_38726441
  1. 再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究

  2. 再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:965632
    • 提供者:weixin_38586942
  1. 基于自适应浸没和不变性的非最小相位超音速飞行器控制

  2. 基于自适应浸没和不变性的非最小相位超音速飞行器控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:345088
    • 提供者:weixin_38536841
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