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搜索资源列表

  1. [水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统

  2. [目录] 一、水位控制系统 二、双容水槽 三、双容水槽系统校正与仿真 [原文] 引 言 自动控制学科有自动控制技术和自动控制理论两部分组成。近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术进步的重要因素。 　　比如在生活方面的温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯、空气调节器、电冰箱、自动路灯、自动门、保安系统等。在工业方面主要分

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2009-05-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：jayzf0503

  1. 飞行器控制系统设计 飞行器控制系统设计

  2. 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：217088
    • 提供者：oys1036

  1. 航模直升机飞行控制系统的设计与实现

  2. 很好的资料，是学习无人机的好的参考资料，希望大家下载看看啊

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-11
    • 文件大小：531456
    • 提供者：wangj1127

  1. FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. FPGA相关论文\8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-26
    • 文件大小：443392
    • 提供者：TEXELL

  1. 飞行器控制系统设计及MATLAB分析

  2. 飞行器控制系统设计 自动控制原理课程设计 MATLAB分析系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：373760
    • 提供者：hellowhut2008

  1. 飞行器控制系统设计及超前校正MATLAB分析

  2. 飞行器控制系统设计及超前校正MATLAB分析 自动控制原理课程设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：373760
    • 提供者：hellowuhan

  1. 单片机在超小型无人飞行器 控制系统中的应用

  2. C8051 是一款功能强劲的单片机，基于单片机 C8051F021 设计超小型无人飞行器舵机控制及 数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法，文章介绍了舵机控制系统的实现原理及 C8051的数 据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-29
    • 文件大小：169984
    • 提供者：hz770495569

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计。研 究了设计中的关键技术l由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 关键词：四旋翼微型飞行器l飞行控制系统；单片机；PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：267264
    • 提供者：ak7652552

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统； 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研 究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：237568
    • 提供者：sjm200815

  1. 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计,论文

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-16
    • 文件大小：443392
    • 提供者：kmc08

  1. 四轴飞行器姿态控制系统设计

  2. 四轴飞行器姿态控制系统设计 制作方法和原理

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-09-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lixika

  1. 四轴飞行器姿态控制系统设计

  2. 四轴飞行器姿态控制系统设计,是一篇论坛，里面详细写了四轴飞行器的飞行状态的理论知识。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-03-26
    • 文件大小：715776
    • 提供者：wkong501

  1. FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. 详细介绍了FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计，对于FPGA相关开发有很大的帮助。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-01-24
    • 文件大小：443392
    • 提供者：kim39172210

  1. 8eFPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

  2. 微小型飞行器为控制对象，设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统．该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法，用FPGA处理外部信号核心．选择嵌入式Linux作为软件平台，完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计．针对FPGA所需处理的信号，设计了用于A／D采样的硬件电路，采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计．实验测试结果表明，该系统具有较高的集成度和较好的实时性．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-03-09
    • 文件大小：443392
    • 提供者：sunnyapi163com

  1. 基于DSP的四余度直流舵机控制系统设计

  2. 基于DSP的四余度直流舵机控制系统设计，魏鑫，安群涛，为满足飞行器系统高性能的要求，设计了基于TMS320F2812的四余度直流舵机控制系统，实现了位置、速度、电流三闭环的控制，位置环引入�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：408576
    • 提供者：weixin_38747216

  1. 基于TMS320LF2407的涵道式飞行器控制系统实现

  2. 基于TMS320LF2407的涵道式飞行器控制系统实现，刘鑫，贾庆轩，基于TMS320LF2407，设计了涵道式飞行器飞行控制系统硬件电路，飞行控制系统通过MTi获取飞行器当前姿态信息，对采集的数据进行校验并进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38739837

  1. 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

  2. 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：409600
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的风洞模型姿态控制系统设计

  2. 1、   引言 　　风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用，它的发展与航空航天技术的发展密切相关[1]。 　　图1总体设计方案 　　目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模型姿态控制的原理及方法。 　　2、   硬件总体结构 　　系统用单片机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：202752
    • 提供者：weixin_38617297

  1. 基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计

  2. 针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时,论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统,同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问题。在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38725137

  1. 基于TMS32OF2812的振动主动控制系统设计

  2. 摘要：本文主要介绍了以TMS320F2812为控制的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。 　　0 引言 　　在现代舰船和空间飞行器上，低频振动是困扰人们的一大难题，如何快速消除振动，降低危害，成为人们比较关注的问题。振动抑制的方法主要有振动被动控制和振动主动控制，振动被动控制虽然不需要外界提供能量，容易实现，但对低频振动控制能力有限，对突发环境应变能力差；而振动主动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38624628
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