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搜索资源列表

  1. 图像匹配识别 积相关识别飞行器

  2. 本软件是用VC++编写的图像识别软件。通过积相关来识别飞行器。通用语一般的图像识别

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-08-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xhaifei

  1. 基于飞行器图像的目标跟踪方法研究

  2. 提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法, 建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一 种云台控制算法搜索飞行器的图像, 通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理, 实现了飞行器 图像定位。理论计算和实际应用表明, 该系统可以对低马赫数和高马赫数飞行器进行图像跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-31
    • 文件大小：205824
    • 提供者：flysky31534

  1. 用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪

  2. 该文件包含用卡尔曼滤波器实现飞行器跟踪的MATLAB程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-13
    • 文件大小：1024
    • 提供者：hbwhxzdx

  1. 飞行器程序

  2. 飞行器模拟目标轨迹跟踪程序，matlab程序，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-07-06
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_29602029

  1. 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled1.fig

  2. 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled1.fig 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar 基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序 实验报告包括: 1.算法描述 2.滤波初始化 3.仿真分析 4.源程序 5.演示图片 m文件源码: function main() [email=%%project]%%project[/email]:飞行器跟踪模拟 [email=%auth

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled2.fig

  2. 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled2.fig 基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序 实验报告包括: 1.算法描述 2.滤波初始化 3.仿真分析 4.源程序 5.演示图片 m文件源码: function main() [email=%%project]%%project[/email]:飞行器跟踪模拟 [email=%author:fantasy]%author:fantasy[/email] [email=%date

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled3.fig

  2. 机动目标跟踪实验含源码m文件演示图片实验报告-基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序.rar-untitled3.fig 基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序 实验报告包括: 1.算法描述 2.滤波初始化 3.仿真分析 4.源程序 5.演示图片 m文件源码: function main() [email=%%project]%%project[/email]:飞行器跟踪模拟 [email=%author:fantasy]%author:fantasy[/email] [email=%date

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 应用Simulink/Matlab构建的飞行器模型，可实现航线跟踪

  2. 应用Simulink和Matlab构建的飞行器模型，构建了阵风对飞行器的影响。可以实现对航线的跟踪。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：132096
    • 提供者：thanksgivingguy

  1. 旋转空间碎片姿轨耦合跟踪控制研究

  2. 旋转空间碎片姿轨耦合跟踪控制研究，朱凌超，王蜀泉，对空间碎片的跟踪是对空间碎片进行捕获、修复的前提，本文研究旋转空间碎片的跟踪问题，具体而言要求飞行器对旋转空间碎片某个特

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38600017

  1. 小型飞行器面向复杂室外场景的自主目标跟踪_汪群祥.caj

  2. 小型飞行器面向复杂室外场景的自主目标跟踪 硕士论文全文

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gaoyingj2005

  1. 基于视觉的无人飞行器目标识别与跟踪控制_马建磊.caj

  2. 基于视觉的无人飞行器目标识别与跟踪控制_马建磊.caj 硕士论文！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：gaoyingj2005

  1. 基于分层滑模控制的VTOL分星期轨迹跟踪

  2. 摘 要： 针对VTOL飞行器的轨迹跟踪和稳定性问题，在考虑输入耦合前提下，提出了一种分层滑模控制方案。首先，将整个系统分成两个子系统，分别设计两个子系统的滑模面；然后利用其中一个子系统滑模量来构造中间变量，进而构造出整个系统总的滑模面；再利用等效控制法求取系统在该滑模面上的等效控制量，采用李雅普诺夫方法设计了系统的切换控制量，从而获得系统总的控制量。该控制器能够保证各个滑模面的稳定性和误差闭环系统的全局渐近稳定性。最后的仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：842752
    • 提供者：weixin_38744778

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38696143

  1. S模式数据链自适应航迹跟踪滤波器设计

  2. 如何设计和实现适合空管系统使用的自适应滤波器成为了实现航迹滤波和目标跟踪的关键。首先对飞行器的三维空间运动轨迹建模“拉格朗日”（Lagrange）三阶级数展开，基于此设计了一种兼顾实时性和预测滤波效果的数据处理算法，通过对该滤波器模型稳定性、初始状态、收敛性、滤波参数等的深入分析，提出了一种基于“查表”策略的“残差-新息”估计方法，在保证收敛性的同时兼顾了收敛速度，一系列建模仿真和飞行试验均表明了所论述关键技术的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：429056
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 存在不确定性的柔性超音速飞行器的鲁棒轨迹线性化控制

  2. 本文介绍了一种健壮的设计柔性呼吸的轨迹线性化控制（TLC）方案具有多个不确定性的高超音速飞行器模型。由于模型的复杂性，灵活性的影响和开环分析行为，提供有关车辆的见解控制设计的功能和准则。根据分析，基本的TLC帧，包括自适应时变首先构造带宽算法。至于必然高超音速飞行的不确定性，均匀非线性探索了不确定性模型，该模型将所有外部干扰和典型的内部不确定因素，例如推进性扰动和控制有效性的变化一起。然后，扩展状态观察器（ESO）技术是集成到基本TLC框架中以进行估计和补偿这些不确定因素，形成了强大的TLC方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 具有LPV模型的柔性呼吸超音速飞行器的增益H2跟踪跟踪控制

  2. 具有LPV模型的柔性呼吸超音速飞行器的增益H2跟踪跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38735544

  1. 一类非线性系统的跟踪控制及其在航空高超声速飞行器巡航控制中的应用

  2. 一类非线性系统的跟踪控制及其在航空高超声速飞行器巡航控制中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38646634

  1. 高超声速滑行折返飞行器跟踪的高斯混合近似平滑器

  2. 高超声速滑行折返飞行器跟踪的高斯混合近似平滑器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38651286

  1. 临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制

  2. 针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证表明,该方法能处理执行器中发动机节流阀调节通道和升降舵偏转量通道的不同故障,保证系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：857088
    • 提供者：weixin_38717579

  1. 异步跟踪系统建模及其在超音速飞行器跟踪性能分析中的应用

  2. 异步跟踪系统建模及其在超音速飞行器跟踪性能分析中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38628150
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