注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 四轴飞行器飞行控制板手册

  2. 四轴飞行器飞行控制板手册 飞行控制板 V1.0：电路图、零件焊接和入门

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：iorixwj

  1. 虚拟飞行试验技术介绍

  2. 目前比较前沿的关于采用虚拟仪器模拟飞行器飞行的技术。主要介绍了基本的实现方法和技术。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：skly22222

  1. 飞行器原理PDF插图版

  2. 直升机能够垂直飞起来的基本道理简单，但飞行控制就不简单了。旋翼可以产生升力， 但谁来产生前进的推力呢？单独安装另外的推进发动机当然可以，但这样增加重量和总体复 杂性，能不能使旋翼同时担当升力和推进作用呢？升力-推进问题解决后，还有转向、俯仰、 滚转控制问题。旋翼旋转产生升力的同时，对机身产生反扭力（初中物理：有作用力就一定 有反作用力），所以直升机还有一个特有的反扭力控制问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：373760
    • 提供者：csdn2000

  1. 飞机飞行演示程序 OpenGL

  2. OpenGL编写的飞机的飞行演示程序，图形可视化效果非常好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wellllew1919

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计。研 究了设计中的关键技术l由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 关键词：四旋翼微型飞行器l飞行控制系统；单片机；PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：267264
    • 提供者：ak7652552

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统； 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研 究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：237568
    • 提供者：sjm200815

  1. 根据《航空飞行器飞行动力学》书中的公式编写

  2. 编写的模型飞机控制模型和六自由度模型。根据《航空飞行器飞行动力学》书中的公式编写

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：26624
    • 提供者：zxg_xiaoguang

  1. 张明廉 飞行控制系统

  2. 内容： 飞行动力学 陀螺及其他敏感元件 舵机与舵回路典型飞行控制系统工作原理 典型飞行控制系统实例 飞行控制系统的设计 现代飞行控制技术 飞行器结构挠性的影响

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-14
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：SIMIDAKANG

  1. 无人飞行器飞行原理

  2. 无人飞行器飞行原理，详细讲解无人飞机的飞行和控制原理

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-24
    • 文件大小：33792
    • 提供者：wwk888

  1. 声学定位STM32源程序（飞行轨迹定位）

  2. 本代码为以STM32为主芯片进行飞行器轨迹定位的算法实现，以C语言编写。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-06
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：lemonboy200808

  1. 高超声速飞行器的非线性随机控制方法

  2. 高超声速飞行器对于飞行条件的变化是非常敏感的。例如，在飞行高度约33.5玩， 马赫数15条件下，迎角增加1此就会产生3.51时岁的过载[‘〕。对于典型的高超声速飞行 器布局，长周期模态是欠阻尼(或不稳定的)，短周期模态是不稳定的。发动机推力对于 迎角的变化也是极其敏感的，发动机工作状态与飞行状态有着极强的非线性祸合关系。此 外，诸多随机干扰因素对飞行器的飞行状态有着非常大的影响，尤其大气特比的测量和气 动特性估算的困难性，使得高超声速飞行具有极强的随机和非线性特点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：188416
    • 提供者：leborn

  1. 四轴飞行器主控板设计原理图与PCB

  2. 四轴飞行器主控板设计原理图与PCB四轴飞行器不是儿童玩具。它太昂贵而且太危险，不适于用于玩具。不要在人的上空飞行！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-08
    • 文件大小：380928
    • 提供者：lx104090328

  1. 星球飞行器

  2. 可以实现星球的自传、公转，飞行器飞向星球。是计算机图形学作业。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013016460

  1. WPF动画飞行器姿态显示控件

  2. 自制WPF控件，动画显示飞行器飞行姿态的控件，只需要在相关属性设置相应数值，控件自动形成动画，显示状态。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-10-30
    • 文件大小：22528
    • 提供者：wangtaoyue

  1. 飞行实时仿真算法研究（本科毕业设计论文）

  2. 飞行实时仿真算法研究（本科毕业设计论文），飞行仿真 数值计算 ，代码也已上传

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-25
    • 文件大小：884736
    • 提供者：fallen_cliff

  1. 飞行控制系统 Flight Control System张明廉版

  2. 非常经典的飞控学习书籍。 本书介绍飞行器飞行控制的基本原理和实现方法，以及与飞行控制有关的知识。 除绪论外共分八章，内容有有飞行动力学、陀螺及其他敏感元件、舵机与舵回路等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-22
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：suneggs

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_20499427

  1. 基于TMS320LF2407的涵道式飞行器控制系统实现

  2. 基于TMS320LF2407的涵道式飞行器控制系统实现，刘鑫，贾庆轩，基于TMS320LF2407，设计了涵道式飞行器飞行控制系统硬件电路，飞行控制系统通过MTi获取飞行器当前姿态信息，对采集的数据进行校验并进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38739837

  1. 基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计

  2. 为能全面实时地采集环境信息数据，设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片，MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元，使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机，从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试，该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求，对实际现场监测有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38535428

  1. 消费电子中的四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  2. 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。     四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。     1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38515270
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 »