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  1. 基于PC104VXworks的飞行控制系统设计

  2. 本资源可以供从事飞行控制系统设计研究的开发人员用于学习研究之用。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-08-05
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:zhz061803
  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统; 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研 究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该 硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
  3. 所属分类:咨询

    • 发布日期:2011-08-02
    • 文件大小:237568
    • 提供者:sjm200815
  1. 张明廉 飞行控制系统

  2. 内容: 飞行动力学 陀螺及其他敏感元件 舵机与舵回路典型飞行控制系统工作原理 典型飞行控制系统实例 飞行控制系统的设计 现代飞行控制技术 飞行器结构挠性的影响
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-08-14
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:SIMIDAKANG
  1. ega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

  2. 本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法,能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷,具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能,使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行,而且还承担机载设备的协调工作,更完美地完成飞行任务。  本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器,结构清晰合理,成本低廉,功能强大,易于维护,与传统飞控器设备相比,优势明显。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2011-12-13
    • 文件大小:372736
    • 提供者:bzxygsf
  1. 基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

  2. 基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现,想做航模的同志们看一下吧
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-01-08
    • 文件大小:186368
    • 提供者:shiyongzhu
  1. 自动飞行控制系统

  2. 本书介绍了典型的自动飞行控制系统,控制律设计分析及方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-11-12
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:dolphin201336
  1. 弹箭飞行控制系统设计使用维护说明书

  2. 弹箭飞行控制系统设计使用维护说明书,很不错的参考资料,值得下载参考
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-08-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:maxwell890601
  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计,介绍了飞行控制器的硬件组成以及实现。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-06-21
    • 文件大小:238592
    • 提供者:rainlord
  1. AeroSim在飞行控制系统设计中的应用

  2. AeroSim在飞行控制系统设计中的应用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-04-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_22931265
  1. 直升机控制系统设计

  2. 直升机控制系统设计
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2017-04-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:wxg78910
  1. matlab-simulink增稳系统设计

  2. 飞行控制系统大作业,用simulink实现飞行控制仿真,设计横向和纵向增稳系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-04-23
    • 文件大小:83968
    • 提供者:weixin_41902729
  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-H_理论在直升机飞行控制系统设计中的应用.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-H_理论在直升机飞行控制系统设计中的应用.pdf 如题:开始发了20多篇但不知怎么提示不成功,先发小点试一下 作为回报,希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:311296
    • 提供者:weixin_39840588
  1. 基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

  2. 提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-11
    • 文件大小:188416
    • 提供者:weixin_38582909
  1. 基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计.pdf

  2. 基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计.pdf
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-05-28
    • 文件大小:456704
    • 提供者:liukun0104
  1. 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

  2. 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰,提高飞行器姿态控制精度和稳定性能,提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统,并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时,在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改,增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差,改善系统的动态响应特性,提高飞行器自适应能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:409600
    • 提供者:weixin_38513665
  1. 基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

  2. 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务间调度,获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步。通过实验飞行,该系统的正确性与可靠性得到了验证。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:209920
    • 提供者:weixin_38650066
  1. 单片机与DSP中的基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

  2. 摘要:本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。      关键词:三轴跟踪转台;TMS320F2812;硬件设计;软件设计     0 引言      目前国内外的转台大多应用于惯性导航领域以及飞行姿态仿真系统。而机动目标跟踪也已经越来越为人们所重视,在现代化技术中,尤其是
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-08
    • 文件大小:114688
    • 提供者:weixin_38670501
  1. MBSE在飞行控制系统设计中的研究与应用

  2. 图1 无人机系统“传统的研制流程”与“基于模型的研制流程”。图2 基于模型的飞行控制系统研制流程示意图。图3 某型无人机系统模型架构图。图4 基于模型的验证过程与全系统模型集成验证试验构型。随着无人机技术的飞速发展,作为机载安全关键系统的飞行控制系统的设计面临着诸多问题,一方面是飞行控制系统本身的复杂程度越来越高,如何改进传统的开发流程以提高设计效率成为一个关键问题;另一方面是系统的研制周期越来越短,设计需求迭代越来越频繁,各个子系统的技术研发团队如何在系统设计的初期进行快速系统设计并进行综合验
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:225280
    • 提供者:weixin_38572979
  1. 基于不确定性的高超声速飞行器动态面自适应反演控制系统设计

  2. 针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确定项和由于高速高热造成的未建模动态时,论文将研究对象扩展为控制矩阵中含有线性参数不确定系统,同时放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,用自适应调节函数补偿系统不确定性带来的影响,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,通过引入投影算子避免了可能出现的控制器奇异问题。在自适应反演设计时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,得到虚拟控制量的微分,消除传统反演设计中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:536576
    • 提供者:weixin_38725137
  1. 飞机飞行控制系统通用测试平台设计和实现

  2. 针对系列飞机飞行控制系统的通用化测试需求,采用虚拟仪器、软硬件动态配置及数据库技术,设计了一种能兼容多型飞机,能灵活手动和自动测试的通用飞行控制系统的测试平台。描述了系统的组成与工作原理,并对ICD数据管理、飞行仪表画面仿真显示、飞行控制系统作动器加载等关键技术进行了分析和论述。最后,展示了测试平台的整体效果。经过实际使用,证明该平台能满足系列飞机研制和生产过程中的飞机飞控综合测试要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38626943
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