为了实现对骨关节空间角度的数字化测量与功能客观评价，建立了骨关节角度数字化测量与功能评估系统。对该系统所采用的骨关节空间角度测量、功能评估算法进行研究。首先，根据Kinect数据采集原理及空间向量计算方法介绍了骨关节空间角度测量算法，即在Kinect深度数据流基础上将骨关节点空间位置信息转换为对应的三维空间坐标，根据空间向量夹角公式计算骨关节空间角度。然后，在分析比较分类评价方法的性能基础上，说明了采用K-means聚类方法进行骨关节功能评估的算法。实验结果表明，系统可以为用户提供骨关节的数字化