为实现隐伏陷落柱的预判与精确探查,确定了"地质预判、水质预警、物探定位、钻探控制"的综合探查措施:地质预判即通过水文地质条件和历史陷落柱致灾条件分析,总结出矿区陷落柱发育规律;水质预警即通过对出水点水量、水质、水温、水压的监测分析,确定水源;物探定位即通过"地面-井下"综合物探探查圈定了异常区域;钻探控制即采用定向钻探技术,准确控制陷落柱的空间形态及边界。通过上述综合方案的实施,实现了任楼煤矿Ⅱ51轨道大巷隐伏导水陷落柱的预判与超前精确探查。