高效快速掘进系统设备构成复杂、集成度高,采用常规控制技术需大量作业人员,研究整体的自动控制解决方案,实现多机联动,掘进、运输、通风除尘和供电供水等工序完全自动化,支护半自动化,通过人机交互技术对掘进工作面各生产要素进行实时监控,减少作业人员,降低劳动强度。