传感器云计算被认为是一种有前途的技术，可以通过扩展物理传感器节点的计算能力来集成各种服务。 由于物理传感器节点和虚拟传感器服务节点的特殊特性，它很容易受到攻击。 考虑到入侵检测阈值，入侵检测系统（IDS）的误报概率以及三种不同的受攻击场景，我们设计了到网关的物理IDS（PIDS）和到网关的虚拟IDS（VIDS）针对传感器云的检测模型，我们采用进化博弈的方法，提出了涉及多个IDS的两层网关辅助检测与防御决策问题，以优化入侵检测策略，从而降低能耗，减少告警信息。我们推导了一种演化稳定策略，并证明了所