根据胃镜下的肿瘤特征，利用基于加速稳健特征(SURF)的模板匹配跟踪算法对肿瘤进行跟踪，通过去除特征点的误匹配点，提高了跟踪定位精度。在基于SURF的匹配跟踪算法中，利用匹配特征点的聚类中心及包围特征点的最小圆位置，测量了每帧跟踪效果。对两组胃窥镜下病灶的视频帧进行跟踪实验，结果表明，改进的基于SURF的匹配跟踪算法具有较好的稳定性和跟踪精度。