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  1. 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究

  2. 在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布。强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果。仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-09
    • 文件大小：353280
    • 提供者：whj_winner

  1. 基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法

  2. 　 针对目前高机动目标跟踪的 Jerk模型存在计算复杂度高的不足 ,提出一种四维常增益滤波器:α2 β2 γ2 δ模型。给出模型中α、 β 、 γ和δ 的计算公式 ,并将它与α2 β 、 α2 β2 γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法 ,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-28
    • 文件大小：428032
    • 提供者：kipliu

  1. 自适应理论在目标跟踪中的应用

  2. 在机动目标跟踪与定位中，结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征，提出了一种非线性系统的基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据机动目标的测量信息修正加速度方差，消除随机误差和噪声的干扰，提高预测的精度。通过对比仿真实验表明该算法正确有效，定位精度较高，滤波效果得到改善，同时增强了稳定性，优于一般EKF和MvEKF算法，为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：300032
    • 提供者：ZIAO212

  1. 高机动目标的跟踪希望有用

  2. 高机动目标的跟踪，主要针对机动性强的目标的跟踪问题希望有用

  3. 所属分类：专业指导

  1. 2维空间下 对机动目标的粒子滤波（改进）

  2. 用一种聚类的方法对粒子进行聚类，使粒子滤波跟踪机动目标的精度变高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_31076011

  1. H∞滤波在高机动目标跟踪中的应用研究

  2. H∞滤波在高机动目标跟踪中的应用研究，杨常伟，，本文研究了H∞滤波在高机动目标跟踪中的应用。通过对一阶高斯—马尔科夫和常加速度目标机动模型的仿真研究，证明H∞滤波在高机动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38637983

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38696143

  1. 传感技术中的基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计

  2. 摘要：多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标跟踪方法大都停留在理论层面，因此在实际应用层面上研究并设计多模型目标跟踪算法，并实现稳定、可靠而精确的目标跟踪意义重大。 　　本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 　　0 引言 　　随着信息技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 汽车电子中的一种新思路的机动车辆跟踪防盗系统设计

  2. 摘要：21世纪是信息化的世纪，随着社会的进步，机动车辆已开始普及普通家庭，随之而来的车辆安全性问题也成为人们十分关注的问题。人们越来越希望能即时、准确的、随时的知道自己爱车的重要信息。 　　GPS就是这样一种能实现高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、价格可接受的高科技定位产品。而GSM能通过数据业务和短消息业务，很好的传递控制和定位信息。因此，GPS和GSM这两个当今热门技术结合的产物，将最大程度的满足人们对移动目标的跟踪需求。 　　1.引言 　　GSM网络的不断发展使我们生活交往拉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38735887

  1. 基于CS_UKF和交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪。

  2. 反舰导弹是一种典型的高机动目标，具有机动强度大，机动频次高的特点，特别是其特有的“蛇形机动”形式给其轨迹跟踪带来了困难。算法，“当前”统计模型和UKF滤波算法结合起来，采用“当前”统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型，采用UKF计算作为基本滤波器，避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算，通过相互作用多模型方法适应不断变化的运动模式，提出一种新的反舰导弹轨迹跟踪方法，仿真结果证明：该方法对反舰导弹类型强机动目标能够取得更好的跟踪效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：537600
    • 提供者：weixin_38616033

  1. 基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法

  2. 针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状态进行滤波估计.对非机动目标,采用基于匀速模型(CV模型)的卡尔曼滤波;当检测到目标机动时,对CV模型进行扩维,同时采用无迹卡尔曼滤波器进行状态估计.其次,提出了一种衰减记忆序贯检测算法来检测机动.当检测到机动发生后,对扩维后的状态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪技术

  2. 基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38697753

  1. 修改后的无味卡尔曼滤波器，使用修改后的滤波器增益和方差比例因子进行高度机动的目标跟踪

  2. 为了提高目标高度机动时滞后滤波器增益或状态噪声不精确引起的低跟踪精度，提出了一种基于改进的滤波器增益和状态噪声自适应比例因子的改进的无味卡尔曼滤波算法。 在每个滤波过程中，使用估计的比例因子来更新状态噪声协方差Qk，在无味卡尔曼滤波器（UKF）的滤波过程中，通过预测方差Pk | k-1获得改善的滤波增益，这类似于标准卡尔曼滤波器。 仿真结果表明，与标准UKF相比，该算法具有更高的精度和适应高机动目标的能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38707061

  1. 一种基于数据融合的机动目标跟踪预测算法

  2. 在机动目标的运动跟踪中,为了减小搜索区域,需要对下一时刻目标位置进行预测。本文以医疗康复领域中基于视频的运动分析为背景,针对二维平面中静止背景的运动目标提出一种基于数据融合的预测跟踪方法。首先采用多项式拟合算法和基于当前模型的改进卡尔曼滤波算法分别对运动目标进行位置预测,然后采用数据融合的方法得到最终的预测结果。最后用计算机仿真和实验对所提出的预测算法进行了验证,结果表明本文算法与多项式拟合和卡尔曼滤波算法相比,预测误差更小,跟踪精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38604951

  1. 一种改进的方差自适应滤波算法

  2. 标准的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题，以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题，本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上，提出了一种改进的加速度方差自适应算法。仿真结果表明本文提出的改进的加速度方差自适应算法是有效性的，较已有算法提高了跟踪非机动或弱机动目标的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38645862

  1. DTV-GPS技术对边缘地带运动目标的定位跟踪研究 *

  2. 针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题，本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置，然后再设定一种U型山路的机动模型，并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪，最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究。仿真结果表明，Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹，误差在10 m左右，符合定位精度标准，从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合，同时算法易理解，且仿真滤波过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628150

  1. 一种异质多传感器的异步量测融合算法验证

  2. 在多传感器目标跟踪系统中，由于异质传感器能实现优势互补，将其数据进行融合，可提高对空中目标的跟踪精度。异质传感器信息融合是数据融合实际应用中的一个重要内容，因为在实际的系统中，经常遇到利用3D雷达（测量值为距离、方位和俯仰）、2D雷达（距离和方位）、被动雷达（方位和俯仰）、测高雷达（俯仰）和ESM（方位）等传感器对目标进行跟踪，利用这些传感器进行融合可获得更、更完全的目标状态估计。 　　异质多传感器融合是数据融合中一个重要内容，文献［1］研究了利用2D主动雷达和红外传感器对高机动目标进行跟踪，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38545959

  1. 用于机动目标跟踪的多模型高斯混合概率假设密度滤波器

  2. 提出一种多模型高斯混合概率假设密度(PHD) 滤波器的实现方法. 该算法使用多模型方法对高斯混 合PHD 滤波器中存在目标对应的高斯分量进行预测及更新, 使用融合估计后的估计值描述机动目标PHD 分布的高 斯分量. 该算法具有PHD滤波器和多模型方法的优点, 可以用来处理目标数未知时的机动目标跟踪问题. 该算法与 单模型高斯混合PHD滤波器相比, 可提高滤波器对目标发生机动时的跟踪精度; 与已有的多模型PHD 滤波器相比, 节省计算时间30% 以上.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法

  2. 针对传感器网络中的动态跟踪问题, 提出一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法. 首先利用粒子 滤波计算每个传感器Rényi 信息增量; 然后以Rényi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟踪, 并在跟踪时通过 多模型的交互作用实现对机动目标状态的准确估计. 仿真结果表明, 在非线性非高斯环境下, 所提出的方法与传统方 法相比能够有效提高跟踪精度, 动态分配传感器资源, 实现协同跟踪.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38627521

  1. 考虑自动驾驶仪动态特性的三维双环制导律

  2. 针对导弹自动驾驶仪动态特性条件下的机动目标拦截问题,基于非线性干扰观测器和命令滤波器设计一种新的三维双环制导律.将制导系统解耦为外环系统和内环系统.其中:外环控制器产生虚拟制导指令,以零化球坐标系下的弹目法向相对速率;内环控制器产生真实制导指令,以实现导弹自动驾驶仪对外环虚拟指令的快速跟踪.由于外环命令滤波器同时计算出虚拟制导指令的一阶导数和二阶导数,三阶系统的制导律设计问题仅用两步即可完成.拦截高速高机动目标的仿真结果表明,所设计的制导律能够有效补偿导弹自动驾驶仪动态特性影响,抗目标机动鲁棒性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38631738
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