第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

设计了一个基于二维光栅的高精度位置测量系统的硬件在环仿真平台，分析了测量模型在编程过程中产生误差的原因，并使用该仿真平台测试了模型的精度和运算时间。结果表明，当计算频率为20 kHz时，测量模型的编程精度优于0.79 nm，测量机箱引起的误差为8.84×10-7 nm。该仿真平台能够有效地检测基于二维光栅的测量模型在编程过程中产生的误差，并测试模型运算时间。