毫米波汽车防撞雷达系统一般工作在24、77 GHz频段,以高精度测速、测距为目标,旨在提高行车安全系数、提供更加舒适的驾驶环境,避免严重交通事故发生。汽车防撞雷达一般采用调频连续波(frequency modulated continuous wave ,FMCW)体制,传统的FMCW雷达难以解决多目标准确检测问题,在此基础上提出了一种新的调制波形和多目标检测算法,仿真结果表明该方法可以在多目标环境下剔除虚假目标,进而准确识别目标,提高了防撞雷达系统的可靠性。

利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

在调频连续波（FMCW）雷达测距算法中，快速傅里叶（FFT）算法频谱分析的误差是由FFT频谱线之间间隔造成的。因此，为了提高FFT算法的测距精度，减少频谱分析的误差，提出了频移补偿的改进措施。频移补偿的频谱搬移因子的获取是利用频谱图对称性与最值和邻近两个谱线点坐标之间的距离差得到的。仿真实验的结果说明，该措施在不大幅提高测距时间的情况下得到的最值更接近实际峰值，可以较好地改进雷达的测距精度。