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搜索资源列表

  1. 高自由度舞蹈机器人的设计和实现

  2. 舞蹈机器人既是一种娱乐机器人也是一种竞技性 机器人，它能随着音乐而“翩翩起舞”，其较强的观赏 性和科学性必将有较大的市场价值。它涉及机械、电 子、材料、仿生、传感、控制等诸多领域，是多种技 术的融合体，最终表现为动作的和谐美。目前世界上 舞蹈机器人可实现的动作与真人几乎没有什么区别， 可以上、下楼梯甚至奔跑。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-14
    • 文件大小：167936
    • 提供者：blarrow

  1. 7自由度车辆模型

  2. 7自由度车辆模型，可以进行车辆多种运行工况的动力学分析，精度较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-24
    • 文件大小：296960
    • 提供者：qq_21232661

  1. 我在2017上半年为网友解答的机械机构自由度计算题集

  2. 我在网上为机械类学生解答的机械机构自由度计算题集。答题要点是正确识别机构中的活动构件数、虚约束、局部自由度、复合铰链、高副与低副。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：kxuan163

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. jsmod高自由度高扩展性的vueui组件集合

  2. jsmod 目标提供高自由度（高扩展性）的组件集合，并统一桌面端、移动端的使用方式，是一个面向用户端的组件库 文档 点击查看 面向用户端设计 相比面向中后台的组件库

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-10
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_39841856

  1. Yang-Mills矩阵模型中的模糊4-双曲面和高自旋

  2. 我们将SO（4,1）-协变模糊双曲面Hn4视为Yang-Mills矩阵模型的解，并研究由此产生的高自旋量规理论。 可以使用经典H4上的函数来确定自由度，该函数采用与so（4,1）相关的高自旋代数中的值，在自旋n处被截断。 我们开发了合适​​的演算对高自旋模式进行分类，并证明切向模式是稳定的。 度量波动对自旋2模式之一进行编码，但是它们不会在经典矩阵模型中传播。 认为重力是在考虑了引力项的情况下产生的。 这种形式主义可以应用于[1]的宇宙FLRW时空解，它是Hn4的预测。 我们在这些空间的切向波动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：985088
    • 提供者：weixin_38688820

  1. 高对称性破坏尺度下的类似哈德贡的过渡

  2. 我们认为，当N $$ \ mathcal {N} $$ = 1超对称性的自发破裂的尺度约为弦尺度时，在四维异质双峰模型中发生相变。 超级希格斯机制是通过沿半径为R的内圆对玻色子和费米子施加不同的边界条件来实现的。根据俄倍体作用，当R低于Hagedorn半径时，通常的标量会变成速动。 频谱。 在所有情况下，无限多个其他标量，即纯Kaluza-Klein或沿其他内部方向的纯缠绕状态，在模空间的子区域中成为速动。 我们推导出考虑了这些潜在的速动模式的树外有效水平。 我们表明，当常规速动件组合在圆管动作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38571759

  1. 高曲率时空中的无线电稳定

  2. 我们考虑存在较高曲率项（例如F（R）= R +αR2）的5维AdS时空。 在该模型中，我们从没有鬼影的较高曲率重力的标量自由度中检验了模量稳定的可能性。 我们的结果表明，模型可以自我稳定，并且可以从几何学角度论证模量稳定的机理。 我们确定参数空间的模量（或半径）可以稳定的区域。 我们还展示了如何通过更高的曲率项来修改光子场的质量和耦合参数，从而导致其对可见3 ane的现象学含义的修改。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：538624
    • 提供者：weixin_38711008

  1. de Sitter空间中非高斯相关器的非微扰红外增强

  2. 我们在de-Sitter空间中以大N极限计算光O（N）标量场的四点相关函数。 对于超水平动量模式，红外效应会大大增强环路贡献的大小。 我们发现，在深红外范围内，后者与树级别的范围相同。 接触项特征的树级动量结构通过阶次单位因子重新归一化。 另外，回路贡献产生了新的动量结构，具有交换图的特征，对应于有效的复合标量自由度的交换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38519619

  1. 引力的形状：张量非高斯性和自旋2场

  2. 如果引力子是充气过程中唯一存在的高自旋粒子，则无论理论如何，可张量三点函数的形式都由de Sitter对称性以慢滚的领先顺序固定，而不管其理论是两者的线性组合 可能的形状。 这是因为引力子只能通过固定数量的可能的壳上立方结构进行自我交互。 如果存在额外的巨大自旋2自由度，则可能会有更多的立方相互作用结构，包括那些包含新场与引力子之间的相互作用以及新场的自相互作用的结构。 我们以模型独立的方式研究这些相互作用如何导致张量双谱的新形状。 通常，这些形状不能通过分析来计算，但是对于唯一的新场是部分无质

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38659374

  1. 从胶子场散射的夸克喷流：从饱和到高pt

  2. 我们将继续对高能QCD的彩色玻璃冷凝物有效理论进行可能的一般化研究，以包括[Phys。Biol。 Rev.D 96，074020（2017）]。 在这里，我们考虑质子或原子核目标中大小胶子x的自由度和大小的夸克的夸克的散射，并通过包括靶标小胶子和大x胶子之间的相互作用来推导完整的散射幅度。 因此，我们推广了parton散射的标准eikonal近似，它现在可以偏转大角度（因此具有大的pt），并且也损失了其纵向动量的很大一部分（与eikonal近似不同）。 因此，相应的生产横截面可以用作推导通用发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：581632
    • 提供者：weixin_38648309

  1. 正性，局部性和自由度之间的关系：温伯格-维滕定理和范丹-维尔特曼-扎克哈罗夫不连续性

  2. 解决从大量高自旋电势转换为无质量电势时的量子自由度的问题，以及将“螺旋”±h的无质量的张量电势“化”为它们的大量s = | h |的反问题。 通过使用“字符串本地化字段”，以完全无鬼影的方法解决了对应的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38705699

  1. 关于麦克斯韦式高自旋拉格朗日算子的规范对称性

  2. 在最简单的形式中，通常假设用于高旋转无质量场的类似度量的拉格朗日方程显示约束的规范对称性，除非引入了辅助场或已放弃局部性。 具体来说，在标准化身中，像麦克斯韦的拉格朗日算子的规范不变性依赖于散度逐渐消失的参数。 我们找到了相应的局部对称形式的另一种形式，该形式涉及混合对称类型的无约束规范参数，由矩形两行Young图描述并进入高导规范变换。 生成的量规代数似乎是可约的，我们将显示量规参数的完整模式，并通过相应的自由度计数来测试其正确性。 在这项工作中应用的代数技术也使我们能够阐明线性量规系统的一些

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38689857

  1. sNN = 5.02 TeV时p -Pb碰撞中强子p T光谱的夸克数标度和构成的夸克自由度

  2. 我们显示，最近由ALICE合作发布的，在sNN = 5.02 TeV处p-Pb碰撞的已识别强子的横向动量（pT）光谱的实验数据展现出独特的普遍行为-夸克数定标。 我们进一步表明，结垢是强子化的夸克（重新）结合机制的直接结果，可以看作是p-Pb中强子产生的潜在来源与构成性夸克自由度的强烈指示。 如此高的能量碰撞。 我们还预测其他强子的产量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：488448
    • 提供者：weixin_38607784

  1. 关于IIB矩阵模型中具有较高自旋对称性的注释，并带有算符解释

  2. 我们以一种解释来研究IIB矩阵模型，其中矩阵是在弯曲时空上定义的微分算子。 在这种解释中，高导数算子的系数形式上似乎是无质量的高自旋场。 在本文中，我们检查矩阵的the对称性是否包括适当的更高自旋规对称性。 从洛伦兹群的表示的角度来看，我们关注于玻色且相对简单的领域。 我们发现，需要引入额外的辅助字段，以便显式地看到更高的自旋应变片对称性。 同时，我们指出，这些额外字段的一部分是经过度量的，而其余部分可以用完全对称的张量字段来表示。 也存在去除其纵向分量的转换。 结果，我们观察到独立的物理自由度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38656609

  1. 最简单的多粒子高自旋系统的场方程

  2. 我们推导了最简单的多粒子高自旋代数M2（A）及其因子代数M2（A）的乘积定律，其中排除了秩为1的场。 分析了由这些代数产生的系统的运动方程。 我们得出的结论是，M2（A）的方程式描述了共形的壳外自旋系统，其中第二场表示原始无质量系统的壳外自由度。 另一方面，由M2（A）得出的方程式描述了与无质量场无关的守恒电流的无限系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：291840
    • 提供者：weixin_38637998

  1. 传感技术中的ST发布高自由度4 x 4mm模拟输出加速计LIS344AL

  2. ST发布一个新的三轴模拟输出传感器解决方案，进一步加强了该公司的尺寸极小的"低g"线性加速计的产品阵容。新产品LIS344AL是一个注重成本的MEMS解决方案，在电路板上的占位面积非常小，功耗低，特别适合电池供电和空间受限制的便携设备，如手机、便携媒体播放器、PDA或遥控器。 　　新产品在一个封装内整合了一个强健的三轴MEMS传感器和一个CMOS接口芯片，不论设备的方位如何，三轴传感功能都能提供倾斜和运动的信息。 　　LIS344AL能够在很低的噪声下估算加速度数值，功耗达到了市场最低水平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38578242

  1. 参数高自由度神经网络Python实现

  2. 基于python、numpy实现的高参数自由度神经网络 1）隐藏层层数可选，每层神经元个数可选【列表输入】 2）激励函数可选：sigmoid、tanh、relu 3）输入神经元个数可选，输出神经元个数可选，默认为2，即2分类

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_43116030

  1. 高数值孔径聚焦系统中的光学参量对三维双光链的影响

  2. 设计了衍射光学元件，利用该元件对入射的角向偏振拉盖尔-高斯矢量光束进行调制，在高数值孔径聚焦透镜的焦平面附近获得了沿光轴方向成对的三维多点光俘获结构--双光链。分析了入射光束的参数（缔合拉盖尔多项式的拓扑荷数和径向模数以及光束的拦截比）、衍射光学元件的内外环结构和聚焦透镜的数值孔径对双光链的影响。结果表明，改变拓扑荷数和径向模数会破坏双光链结构，通过调节拦截比和衍射光学元件的结构可重新获得双光链，从而实现对双光链结构的高自由度控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38641561

  1. 基于高阶角向偏振拉盖尔高斯涡旋光束强聚焦的三光链结构

  2. 依据角向偏振涡旋光束强聚焦有径向分量的结论,修正了角向偏振涡旋光束的强聚焦场公式,重新研究了高阶角向偏振拉盖尔高斯涡旋光束经过衍射光学元件和高数值孔径透镜后的强聚焦特性。结果发现,在焦平面附近获得了新的三维三光链结构(沿着光轴方向的一条三维主光链和对称的两条三维傍轴次光链),详细分析了入射光束缔合拉盖尔多项式的径向模数和光束的拦截比、衍射光学元件结构和聚焦系统的数值孔径对三光链的影响。结果表明,径向模数的改变会破坏三光链结构,通过调控衍射光学元件结构和拦截比可以重新获得对称性更高的三光链结构,从

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38750406
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