磁通门磁力仪是用磁通门传感器对磁场矢量进行测量的装置。传统的磁通门磁力仪多基于模拟电路处理信号,极易受周围环境的影响。针对传统磁通门磁力仪存在的问题,提出了一种基于UCOS内核的高速数字化磁通门磁力仪设计方案。在STM32单片机上移植UCOS-II操作系统,对仪器任务进行管理和调度,同时保证任务之间资源同步以及行为同步。这样既可以极大地提高系统效率,又满足高速采集系统实时性要求。所设计的磁通门磁力仪采集精度与PXI采集装置校验后,X轴的偏置平均值为-6 n T,Y轴的偏置平均值为-5 n T,Z