本文建立了高速列车状态空间模型来描述其非线性动力学特性，其参数受到噪声的干扰而具有任意分布，并提出了一种基于贝叶斯参数集的在线状态和参数辨识方法。理论和粒子滤波器（PF）。首先，将所有可能参数的先验概率设置为相等，并使用PF估计具有不同参数的预测状态。然后使用贝叶斯理论通过分析测量噪声的特征来更新参数的后验概率。最后，通过加权所有参数和预测状态的总和来估计系统状态和参数。仿真结果表明，该方法可以在线自适应地估计高速列车的状态和参数。