由于今年加工形状复杂化，工件需要更先进的集合曲线来表示，就必须将加工曲线和曲线路径以许多的直线的命令来逼近，因此会造成许多极短线段领命。 本文主要针对多阶曲线加工轨迹，以小线段直线逼近加工路径，造成加工进给毒素与工件精度低的问题，改善运动控制路径规划，伺服回路控制框架及机械结构，以达到高速高精度的加工品质。