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语音识别的MATLAB实现 声控小车结题报告 小组成员：关世勇 吴庆林 一、 项目要求： 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面，坑， 障碍等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能够克服上述条件。 二、 项目分析： 由于小车只要求完成跑道上的声控行驶，所以我们可以使用简单的单音命令来操作，如“前”、“后”、“左”、“右”等。 由于

本文详细阐述了在信号处理中引入高阶谱（PolySpectrum）理论的重要意义；给出了高阶谱的准确数学定义及相关性质，系统介绍了高阶谱估计的经典算法和现代算法；首次提出了现代算法中的模型阶次判别理论；并分析讨论了非线性系统X2（t）+aX(t)与线性系统h(t)在级联与并联情况下对线性部份的辨识问题；分析讨论了在非高斯假定下、最小相位条件不成立时，过程（模型）传递函数的相位谱估计问题。

Swagelok卡套接头pdf,Swagelok卡套接头管接头3 四通中间接头…… 15O平行垫圈 ■钗垫片 lsO平行螺纹(RS)… 铜垫片 so平行螺纹(RP,… ■铜垫片|SO平行 压力表管接头(RG) Tube转换接头 O形圈 外螺纹Tbe转换接头 lSO平行螺纹用 ■Tube转换接头数据… SAE/MS直螺纹用 NPT螺纹 39 O形密封直螺纹用 lSO锥螺纹(RT).……,… 40 O形密封管螺纹用 lsO平行螺纹(RS 40 SO半行骡纹(RP)… 41 工具和附件 SAE/MS螺