在FOC中的高频注入算法是基于电机的凸极性，高频注入法对于IPMSM和SMPMSM都是有效的，凸极性使得转子各个方向的等效电感大小不同，d轴正向的等效电感最大，q轴正向的等效电感最小，利用这一点便可有效的辨识转子速度/角度。目前本人已成功调通了高频注入算法。需要低通滤波器、带通滤波器、正弦余弦发生器、PI调节器等。