轮胎特性的好坏直接影响着车辆的操纵稳定性，所以关于轮胎动力学模型的建立至关重要。本文采用魔术公式轮胎模型，分析检测得到的实际数据，并推算出相应的拟合参数。运用MATLAB/Simulink进行轮胎模型的搭建和仿真，并对汽车轮胎力与纵向滑移率, 纵向力、侧向力及回正力矩之间的关系进行分析。结果表明该模型能很好的反映实际的轮胎动力学性能，为以后的研究提供借鉴的意义

建立纯侧偏工况、纯制动工况以及转弯制动复合工况下的轮胎模型，并仿真得到符合要求的轮胎力图形。