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基于鱼眼镜头的全视觉图像研究
由光学成像原理可知,焦距越短,视角越大,所成图像产生的畸 变也就越大。鱼眼图像畸变严重,有必要将其校正为人们所习惯的图像。图 像校正之前,首先需要把鱼眼图像的有效区域提取出来,在研究已有的有效 区域提取方法基础上,本文根据有效区域内的极限亮度差比有效区域外的极 限亮度差要大的特点,提出一种基于亮度差的提取方法,试验结果表明该方 法比面积统计法精确,快速。针对基于经度校正方法还存在一定的拱形失真 问题,本文提出了比例校正方法,该方法不需要成像系统的参数以及数学投 影模型,试验结果表明该算法基本消
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-29
文件大小:6291456
提供者:
hyunfei2009
车辆辅助驾驶全视角成像关键技术研究
随着科技的日新月异,越来越多的电子信息技术应用到汽车上来帮助驾驶 员轻松地停放自己的车辆,如倒车雷达、倒车影像系统等。其中,一种车辆辅 助驾驶全视角成像系统近年来受到人们的高度重视,该系统在汽车周围架设能 覆盖车辆周边所有视场范围的 6 台鱼眼镜头摄像机,对同一时间采集到的 6 幅 图像处理成一幅车辆周边 360 度的景物俯视图,最后在中控台的屏幕上显示, 让驾驶员可得知车辆周边是否存在障碍物及了解障碍物的相对方位与距离,帮 助驾驶员轻松停泊车辆。
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-27
文件大小:7340032
提供者:
hyunfei2009
基于鱼眼相机的立体图像校正和图像拼接
基于鱼眼相机的立体图像校正和图像拼接.基于鱼眼相机的立体图像校正和图像拼接
所属分类:
数据库
发布日期:2011-11-13
文件大小:6291456
提供者:
alanyixiang
3D成像系统,360展示拍摄软件,漫游系统
秀我3D又名3D成像系统是一款行业领先的虚拟现实制作工具,让您仅需花费2-5分钟即可轻松拼合一幅高质量的360度球形或柱形全景图,主要用于房产楼盘、旅游景点、宾馆酒店、校园风光等场景的三维虚拟漫游效果的网上展示,让观看者无需亲临现场即可获得360度身临其境的感受。同时支持鱼眼照片和普通照片的全景拼合,以及全屏模式、批量拼合、自动识别图像信息、全景图像明暗自动融合等功能。 收费授权软件,请小心下载
所属分类:
电子政务
发布日期:2012-12-10
文件大小:9437184
提供者:
humen168
鱼眼镜头矫正 Scaramuzza_OCamCalib_v3.0
基于鱼眼效果的产生图像,里面是比较简单的原理代码,方格图成像-Fish eye effect on the production images, which is a relatively simple principle of the code, grid map imaging 代码使用matlab实现
所属分类:
其它
发布日期:2016-08-03
文件大小:5242880
提供者:
jabcff
双经度鱼眼图像畸变矫正程序
《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法_魏利胜》,依据这篇文章所写的MATLAB双经度的鱼眼图像畸变校正,能够对大视场角的鱼眼镜头图像进行畸变矫正,可以参考一下,利用鱼眼成像的等距模型
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-20
文件大小:1024
提供者:
htltju
双经度法的鱼眼图像畸变校正
《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法_魏利胜》,依据这篇文章所写的MATLAB双经度的鱼眼图像畸变校正代码,能够对大视场角的鱼眼镜头图像进行畸变矫正,可以参考一下,利用鱼眼成像的正交投影模型
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-20
文件大小:1024
提供者:
htltju
有关鱼眼镜头的相关的论文
这个是有关鱼眼镜头的相关的论文 有四篇"基于鱼眼图像的全景漫游模型研究.zip","鱼眼镜头的成像理论与优化设计.zip","鱼眼镜头视频图像实时校正算法研究与实现.zip","鱼眼图像中的人脸检测.zip"
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-11
文件大小:13631488
提供者:
kdw0451
基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究
鱼眼图像具有大视场角,但在应用方面存在严重畸变,为了探索鱼眼镜头的成像规律,本文提出一种基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法。对相机的物理参数进行分离标定,设计靶标,拟合径向、切向畸变系数,从而得到鱼眼镜头成像模型。比较由成像模型反推出的物点与真实物点的位置,实验结果表明,经本文提出的成像模型得到的成像点与真实物点的入射角和偏移角的误差均值分别为0.011 5和0.019 4。采用基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究方法可以较好地反映鱼眼镜头的成像规律,为更广泛地应用鱼眼镜头奠定基础。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:851968
提供者:
weixin_38520192
一种新的基于球面模型的鱼眼镜头标定方法
提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系,利用平面靶上的一根直线上的点,初步估计出摄像头的内部参数。利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系,求出相应的外部参数的初始值。以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数,进行非线性优化,求出内部参数,畸变系数和外部参数的精确解。通过实验验证,该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值,具有较高的精度,能够满足实际应用
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38582716
鱼眼成像型激光告警系统光斑中心亚像元定位方法
光斑中心精确定位是成像型激光告警系统威胁激光准确定向的基础。分析了鱼眼成像型激光告警系统成像光斑特点,针对CMOS传感器像元非完全填充结构和大入射角区域光斑能量分布非对称造成定位误差大的问题,基于光斑高斯分布特征,提出将二维高斯分布函数积分分解为两个坐标方向一维积分的乘积,利用误差函数级数近似光斑灰度高斯积分,通过能量响应最大像元和次大像元的灰度比求解光斑中心坐标的细分算法,最后通过实验对比研究了新方法的定位性能。结果表明,本方法受像元非完全填充和镜头非对称像差的影响较小,近轴区域和入射角大于6
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38575118
麦克斯韦鱼眼微球透镜的研究
自麦克斯韦鱼眼(Maxwell fish-eye)透镜理论模型提出后,长期以来学术界一直以为它只是一种绝对光学仪器,在实践中并没有应用的可能。但通过对麦克斯韦鱼眼微球透镜的理论研究表明,在一定条件下,它具有良好的成像性能和耦合效率。采用复合结构及多阶段离子交换工艺可制备出优质的麦克斯韦鱼眼球透镜,在微小光学和集成光学具有诱人的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38698860
航天鱼眼相机光学系统设计的研究
充分考虑鱼眼相机应用的空间环境特点,设计了一款基于1/3 inch(1 inch=25.4 mm)CCD的航天鱼眼相机光学系统,系统焦距2.1 mm,F数为4,视场角为210°,工作温度-40 ℃-+60 ℃。重点研究了环境因素对鱼眼相机光学系统成像质量的影响,分别从抗空间带电粒子、抗紫外辐照、温度和气压适应性方面进行了分析和研究,给出了相应的解决思路和方法。相机在严峻的空间环境下具有良好的环境适应性,为在轨获得超广角空域信息提供了保证。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38656103
红外鱼眼系统下的多目标威胁评估研究
针对红外鱼眼告警系统在对几公里以外的目标成像时表现为点目标,无距离、几何形状和纹理信息可以利用,很难对来袭目标的威胁程度做出较准确的评估问题,研究了红外鱼眼系统下的多目标威胁评估排序方法。提出了一种红外鱼眼系统下的多目标威胁评估模型。该模型利用激光测距机所获取的各目标的初始距离信息推导出了目标在各时刻的距离和径向速度,从而建立起了以目标的距离、径向速度、航向角和高低角为威胁指标的多目标威胁评估模型。然后根据多目标威胁评估的非线性特点,以及神经网络在解决非线性复杂问题所具有的良好的自适应能力和自学
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38670186
基于红外鱼眼探测系统的运动目标模型
建立了适用于红外鱼眼系统的目标运动模型,在不影响精度的前提下减少计算量是达到实时稳定地跟踪红外目标的途径之一。分析了目标在该系统成像的运动特性,结合系统帧频采样率较高的特点,提出了一种改进的匀速运动模型,并从理论上与“当前”统计模型的跟踪精度进行了对比分析。结果表明,在红外鱼眼系统采样率较高的情况下,匀速运动模型可以达到与“当前”统计模型相当的跟踪精度;利用卡尔曼滤波对模拟轨迹进行跟踪实验,验证了上述分析结果的正确性。该模型结构简单、运算量少,对于红外鱼眼系统下目标实时跟踪具有重要的意义。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38616330
二向异性鱼眼镜头理论分析与设计实现
为了提高鱼眼镜头在单机位球幕放映系统中的像素利用率,提出了二向异性鱼眼镜头的设计思想。通过理论分析柱面透镜的特性,给出了柱像散对各向度焦距的函数关系,也给出了弧矢和子午二向度共面成像的焦距配置关系;对二向异性鱼眼镜头结构进行了分析与设计,通过在镜头结构中引入柱面透镜,使之具有各向度差异化的渐变式焦距,该镜头在相同工作视场条件下,实现了弧矢和子午两向度的像高差异,形成了各向异性的映射规律。所设计的镜头光学结构中含有4个弧矢柱面和一个子午柱面,弧矢和子午向度的最大像高比为1.52∶1,且具有较高的分
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38678406
基于迭代校正的鱼眼棋盘格图像角点检测
传统的棋盘格角点检测方法难以准确提取鱼眼图像边缘处的角点,造成相机标定精度低,为此提出一种面向鱼眼镜头大畸变成像的棋盘格角点检测方法。该方法通过多次拍摄和逐级迭代估计和优化相机参数,利用远距中心小畸变区域的图像获取相机初始参数,通过空间坐标变换和像素点灰度插值实现近距大畸变图像畸变补偿,进而实现对图像边缘处各角点的检测,并根据参数映射关系计算出近距大畸变图中所对应的角点坐标。仿真实验与真实鱼眼图像实验结果表明,该方法实现简单,能够有效提高角点检测的数量和质量,满足实际应用需求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38546846
基于偏振成像技术的空间大气偏振模式分布获取
根据仿生偏振导航对天空偏振模式信息的需求,设计实现了一种利用具有180°视场的鱼眼镜头构建的偏振成像系统采集天空偏振信息,并将采集得到的平面二维偏振模式经Matlab 程序处理后还原为空间偏振模式分布,从偏振成像理论进行分析,并对所需要的实验设备进行标定,得到了实验中鱼眼镜头的成像公式及参数,并对所采集的图像进行视场校正。标定与校正后所得空间偏振模式分布与单次瑞利散射理论模型保持一致,且具有较高的相似度,其中偏振方位角相似度可达82.4%,偏振度相似度可达96.91%。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38674992
基于优化的鱼眼镜头成像模型的空间点定位
针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定模型参数;对该成像模型进行反投影推导,得到三维点坐标,实现空间目标的精确定位。实验结果表明,当被测物分别处于鱼眼图像中心区域和边缘区域时,该算法的相对定位误差远远小于高阶奇次多项式法和光学折射模型的方法,减小了图像畸变对测量精度的影响,解决了使用光学折射模型定位局限性强的问题。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-25
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38721398
基于成像的极化浊度计设计与实验验证
采用连续波半导体激光器为发射光源, 以电荷耦合器件(CCD)与鱼眼镜头为探测器, 设计了一套测量大气分子与气溶胶散射光成像的极化浊度计装置。该装置可实时观测大气样品的散射图像, 散射角观测范围为14°~162°, 极化角观测范围为0°~360°。利用该装置分别对氮气与水汽进行实时观测, 得到其散射图像, 其中氮气的散射光与瑞利散射理论相吻合, 不同极化角的散射光强与理论值的拟合优度为98%, 而水汽散射光随散射角的变化趋势与米氏散射理论的一致性较好。结果表明本装置在定量观测气溶胶散射光方面有潜在
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-25
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38701952
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