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搜索资源列表

  1. 基于计算机视觉的鱼类运动监测系统研究

  2. 本研究以鱼类作为水质监测的指示生物，主要研究计算机视觉技术在鱼类运动行为监测中的应用。研究目标是获取与水质监测有关的鱼类运动行为特征，包括鱼体运动速度、加速度等。具体研究内容包括：鱼类运动目标实时检测与跟踪、鱼类运动监测平台设计。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2012-06-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：huanghaijun2010

  1. fishmotion.zip

  2. 编写Fluent的udf来描述鱼类游动的运动方程，方程为h(x,t)=a(x)sin(kx-wt),a(x)=a0+a1x+a2x^2,a0=0.02,a1=-0.08,a2=0.16，k=2pi/q,q=0.95,w=2*pi*f,具体描述见文献[1]J Liu, H Hu. Biological inspiration: From Carangiform fish to multi-joint robotic fish[J]. Journal of Bionic Engineering, 2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：qq_42370809

  1. 复杂流场下拍动翼水动力学特性研究

  2. 复杂流场下拍动翼水动力学特性研究，潘定一，邵雪明，拍动翼是鱼类尾鳍运动的一种简化模型，它包括升沉和俯仰两部分运动。对于拍动翼流场的模拟和研究，可以被用于解释鱼类游动的推进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：509952
    • 提供者：weixin_38733525

  1. 鱼类的摄食代谢和运动代谢

  2. 鱼类的摄食代谢和运动代谢，付世建，，摄食和运动不仅是动物最主要生理活动，同时也是机体代谢能量消耗的主要过程。在长期的进化过程中鱼类在摄食和运动方面逐渐形成了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38747946

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 虹鳟鱼饲养过程中运动和结构的使用

  2. 在幼体虹鳟鱼Oncorhynchus mykiss的孵化场饲养过程中，评估了两种形式的环境富集（罐内结构和运动）的组合。 该研究使用了四种治疗方法：1）既没有运动也没有结构； 2）没有结构的运动； 3）没有运动的结构； 4）运动和结构。 未执行的坦克的速度是恒定的12.2 cm-s-1。 运动水箱的速度每周交替变化，一周为12.2 cm-s-1，然后一周为30.5 cm-s-1。 结构富集包括一系列垂直悬挂的铝角。 使用这两种环境浓缩技术均可以显着提高最终储罐的重量，增重，增重百分比和比增长率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析

  2. 设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：438272
    • 提供者：weixin_38693192

  1. 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

  2. 本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高，能够很好的完成舵机的控制工作，舵机工作稳定，我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作，如前游，加速，停止，前进中转弯等，这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以仿生机器鱼为载体进行撰文，意在抛砖引玉，希望对其它的舵机控制应用起到帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38628830

  1. 基于TLD 3D鱼追踪和XGBoost的水质监测方法

  2. 针对水质监测问题，提出了一种基于TLD（Tracking-Learning Detection）框架和XGBoost（eXtreme Gradient Boosting）的生物水质监测方法。 首先，在顶级域名（TLD）的框架下，设计了一个独立的跟踪系统； TLD基于视频捕获鱼的3D坐标信息，并通过处理鱼体的坐标信息来计算可以反映水质变化的鱼运动参数的行为。 通过数据处理，坐标信息的数据将更加突出。 基于特征参数的所有已建立的XGBoost水质监测模型的集成； 利用该模型对未知水质下的鱼类行为参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38660624

  1. 基于卷积神经网络的生物式水质监测方法

  2. 生物式水质监测通常是先通过提取水生物在不同环境下的应激反应特征，再进行特征分类，从而识别水质。针对水质监测问题，提出一种使用卷积神经网 (CNN)的方法。鱼类运动轨迹是当前所有文献使用的多种水质分类特征的综合性表现，是生物式水质分类的重要依据。使用 Mask-ＲCNN 的图像分割方法，取鱼体的质心坐标，并绘制出一定时间段内鱼体的运动轨迹图像，制作正常与异常水质下两种轨迹图像数据集。融合 Inception-v3网络作为数据集的特征预处部分，重新建立卷积神经网络对 Inception-v3 网络提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741531

  1. 基于反馈自校正密集连接卷积网络的水质监测方法

  2. 本文提出了一种使用反馈自校正系统与密集连接卷积网络相结合的水质监测方法。 我们找到了一种有效的方法来校正模型输出，并创新了生物水质监测方法。 鱼类运动轨迹是所有文献中所使用的各种水质分类特征的综合表达，并且是生物水质分类的重要基础。 本文使用Mask-RCNN的图像分割方法获得鱼的质心坐标，并绘制出一定时间段内鱼的轨迹图像。 轨迹图像数据集分为正常水质和异常水质。 密集连接的卷积网络（DenseNet）用于对水质进行分类。 该实验基于正常和异常水质图像数据，并且可以通过softmax的输出来设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38678172

  1. Fish School Goldfish v1.32.unitypackage

  2. 鱼类集群运动

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_43956644

  1. 水族馆-源码

  2. 水族馆 peladors mod的更新 添加了更多鱼类： 金龙鱼 樱桃虾 古拉米 斑马神仙鱼 蓝塘 锦鲤 小丑鱼 x 肋骨 蔚蓝神仙鱼 皇家Pleco 栖息 霓虹灯Tetra 火焰天使 红腹食人鱼 皇帝神仙鱼 螳螂虾 Celebes半喙 老虎倒钩 女王神仙鱼 灰色神仙鱼 日本神仙鱼 蓝色马林鱼 黑马林鱼 锯齿Cat鱼 长鼻海马 斑马海鳗 绿海鳗 月亮水母 闪亮Kong雀鱼 丝带鳗鱼 紫花苜蓿 黑色半身裙Tetra 象鼻鱼 紫罗兰色食人鱼 黑色食人鱼 imple食人鱼 夜光四合 拉米

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42144199

  1. 不同水下仿生推进器性能影响的比较

  2. 各种模拟鱼类游动的水下仿生推进器,较传统的螺旋桨推进器有着低噪音、低扰动、高效率等突出优点。决定仿生推进器各个性能的重要因素之一,就是仿生推进器内部运动和动力的传动方式。比较分析了采用功能材料驱动、摆动舵机直接驱动、旋转伺服电机加运动变换机构驱动、液压传动等不同传动方式下仿生推进器的结构特点、运动自由度、推进性能,以及适应负载变化的特性,最后指出液压传动是一种综合性能较好的传动方式。液压传动的仿生推进器初步试验表明,该传动方式的结构简单紧凑、驱动能力强、可移植性好、具有优良的动力特性,有着广阔的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38628626

  1. 基于液压驱动的仿生推进器设计及运动学分析

  2. MPF推进模式鱼类的高效、低扰动游动特性,逐渐受到水下机器人研究者的广泛关注。以尼罗河魔鬼鱼的柔性长背鳍为仿生对象,设计了一种液压驱动的模拟柔性长背鳍波动运动的仿生推进器。详细介绍了该仿生推进器的结构和工作原理,并建立了相应的运动学模型。在MAT-LAB中,根据运动学模型分析了鳍条高度、鳍面基线的不同组合下鳍面的运动效果。初步开展了该仿生推进器试验装置的试验。计算仿真和试验结果表明:液压驱动的仿生推进器运行流畅、结构和运动参数调整有效,完全可以模拟仿生对象的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：476160
    • 提供者：weixin_38736018

  1. 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

  2. 提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理,给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法,进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法.通过实验,给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系,验证了机器鱼追踪动态光源算法,表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38555350

  1. BioTracker：Java粒子跟踪代码，使用FVCOM不规则网格流体动力学模型的输出-源码

  2. 生物追踪器 用于对生物粒子执行流体动力学粒子跟踪的代码。 最初开发时是使用FVCOM在苏格兰西海岸地区的输出场来研究鱼类养殖场之间海虱的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_42127835

  1. 八年级生物上册学案

  2. 第 1 页 共 41 页 第五单元第一章第一节 水中生活的动物（1） 一、自学任务：第五单元第一章第一节 水中生活的动物 第 1 课时 二、自学目标： 学会探究鱼类运动和呼吸的方式，概述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38698018

  1. faze:钓鱼应用在冒险活动中的开发-源码

  2. 发呆 钓鱼应用在冒险活动中的开发 Faze（钓鱼的Waze） 钓鱼是全美国很多人都喜欢的运动。 科罗拉多州是一个非凡的州，其公园和野生动物保护计划的资金极为充裕。 从补给鱼类到确保鱼类在该州的水域中健康，科罗拉多州公园与野生动物部门非常活跃。 这使从新手到专业人士的所有渔民都可以享受这项活动。 此应用程序将使所有参与者都有一个历史数据库来增强他们的钓鱼体验，从而使他们为将来的旅行做好充分的准备。 当我的朋友，专业的渔夫和我（一个完全的新手）踏上45分钟的车程到纪念碑湖时，F.Aze出生了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42123456