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  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 面向工业对象的基于粒子群算法的闭环辨识及鲁棒IMC.

  2. 粒子群算法操作简便、容易实现且全局搜索功能较强,在优化问题中表现出良好的性能。使用粒子群算法对控制系统过程模型参数进行闭环辨识，可以在较短的时间得到较高的辨识精度，用于控制器参数整定。采用鲁棒IMC-PID控制策略对辨识出的对象设计控制器，控制效果良好，收敛速度快，具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：393216
    • 提供者：zoufangyun

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. 反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法

  2. 针对输出反馈特征结构配置在参数不确定性系统设计中的鲁棒性问题,提 出一种基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置优化方法.该方法通过随机鲁棒分析准确 度量了闭环系统的鲁棒性,确立控制系统设计要求与待设计参数间的直接联系,并运用优化技 术实现闭环系统稳定性与性能间的折衷,最大化控制系统的鲁棒性.通过在某高超声速飞行器 横侧向解耦控制系统设计上的应用,验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：77824
    • 提供者：leborn

  1. 考虑下游手术排程的两阶段 鲁棒性优化

  2. 考虑下游手术排程的两阶段 鲁棒性优化

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2017-05-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xutingyu_01

  1. 不确定需求下应急物流系统多目标鲁棒优化模型

  2. 针对在突发事件发生的紧急救援期,应急物流系统的运载能力有限性及多种应急物资的需求不确定性,采用相对鲁棒优化方法建立了基于总时间和总成本最优的多目标数学模型.结果表明:模型合理地解决了应急物资在需求不确定条件下选址-路径的安排问题,通过算例将绝对鲁棒优化与相对鲁棒优化的对应问题以及单目标与多目标模型的最优解进行对比,验证了多目标鲁棒优化模型能够体现应急物资在需求不确定条件下选址-路径方案的最优性与鲁棒性的均衡,从而在突发事件发生时能有效保证应急物流决策的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：811008
    • 提供者：weixin_38676500

  1. 基于鲁棒性的自由曲面结构优化设计研究

  2. 基于鲁棒性的自由曲面结构优化设计研究，赵兴忠，苗闯，由于造型复杂、受力不明确，自由曲面结构的形状、拓扑难以确定，安全性能要求高。为使造型与受力性能相协调，本文以结构非线性H�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38628926

  1. 考虑有界不确定性的连续体鲁棒性拓扑优化方法

  2. 考虑有界不确定性的连续体鲁棒性拓扑优化方法，白嵩，亢战，本文考虑连续体结构载荷幅度等参数的有界不确定性，利用非概率椭球凸模型进行不确定性参数的界限描述，研究连续体结构的鲁棒性拓

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38659789

  1. 考虑不确定性椭球模型的桁架结构鲁棒性优化

  2. 考虑不确定性椭球模型的桁架结构鲁棒性优化，白嵩，亢战，本文基于不确定性的非概率椭球凸模型描述，研究桁架结构的鲁棒性优化设计问题。本文考虑桁架结构弹性模量的不确定，并用非概率椭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38742520

  1. 运动机构的鲁棒优化设计方法

  2. 为了解决设计中存在的公差与实际制造中的误差经常引起运动机构的实际性能发生波动甚至发生变异的问题,通过构建设计目标机构的目标函数鲁棒性和约束函数鲁棒性,将鲁棒优化设计方法应用到运动机构的设计中。通过对四杆机构的摆杆、机架尺寸发生波动时的运动响应进行鲁棒优化计算,与传统设计方法得到的优化解相对比,鲁棒优化设计解能够使设计的运动结构具有更加稳定的性能。算例表明,鲁棒优化设计方法能够有效降低参数波动对运动机构性能的影响,是解决该类问题的有效途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：908288
    • 提供者：weixin_38624746

  1. 多区域电网负荷频率控制的鲁棒设计

  2. 在电网负荷频率优化控制的研究中,负荷频率控制(LFC)是保证供电质量及电力系统安全、可靠与经济运行的一种重要的手段。研究电力系统的负荷频率控制。针对电力系统建模不精确,抗干扰要求高等问题,提出基于主动补偿的一种鲁棒控制器(简称:TC),它结构简单,因此易于工程实现,并且不依赖于对象的精确数学模型,具有很强的鲁棒性。将TC控制器应用于多区域负荷频率控制系统中,上述方法有效克服了传统控制方法对电力系统设计复杂和不易于工业实现的缺陷。对四区域的电力系统进行仿真,并且与传统分散状态反馈控制方法进行比较,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38720009

  1. 从最坏情况的角度来看，放大和转发MIMO中继的鲁棒优化

  2. 在本文中，当CSI不确定性位于范数有界区域时，我们将在存在确定性不完善信道状态信息（CSI）的情况下考虑放大和转发（AF）多输入多输出（MIMO）中继预编码器的鲁棒优化。设计目标采用了两个广泛使用的性能指标，即互信息（MI）和均方误差（MSE）。根据最坏情况鲁棒性的哲学，关于最大化最坏情况MI和最小化最坏情况MSE的鲁棒优化问题分别表述为maximin和minimax问题。由于这两个问题都不具有凹凸结构，因此我们不能依靠传统的鞍点理论来找到鲁棒的解决方案。然而，通过利用专业化理论，我们证明了公式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38645434

  1. 级联鲁棒网络中节点容量的最优分配

  2. 可以将其建模为复杂网络的大规模关键基础架构的鲁棒性具有重要意义。 增强鲁棒性的最重要方法之一是优化资源分配。 传统的资源分配主要基于拓扑信息，这既不现实，也不系统。 在本文中，我们尝试 建立一个框架，以寻找最有利的节点容量分配模式，以低成本降低级联故障的脆弱性。 提出了一种非线性多目标优化模型，并使用粒子群算法对其进行了求解。 可以发现，当在负载较重的节点上保留较少的容量并且优化的网络具有更好的抗噪声能力时，网络将变得更加健壮和经济。 我们的工作有助于设计强大的经济网络。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38596093

  1. QoS约束和干扰温度约束下的多用户底层认知无线电网络的鲁棒功率控制

  2. 由于无线通信系统中移动性和不可靠性的性质可能会降低通信性能，因此鲁棒性是认知无线电网络（CRN）的主要问题之一。 在CRN中，由于实际系统中的参数不确定性，现有基于精确系统信息假设的功率控制算法可能无法满足通信要求。 在本文中，我们提出了一种用于底层CRN的鲁棒分布式功率控制算法。 本文的新颖之处在于我们考虑了所有可能的参数不确定性：信道不确定性和干扰不确定性。 我们的目标是在不确定信道增益和干扰以及噪声的情况下，最大化次要用户的总吞吐量。 根据稳健的优化理论，不确定性参数是由带界误差的加性不确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：659456
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 针对阵列校准误差的鲁棒自适应波束形成

  2. 在存在模型失配的情况下，自适应波束成形方法会降低性能。 在本文中，我们开发了一种改进的基于干扰协方差矩阵重构的波束形成器，该波束形成器对大阵列校准误差具有鲁棒性。 校准误差可以来自元素位置误差和/或幅度和相位误差等。所提出的方法基于以下事实：当所需信号较小时，样本协方差矩阵可以适当地近似干扰协方差矩阵，并且当所需信号较大时，基于Capon光谱的重构协方差矩阵将优于样本协方差矩阵。 参考中两个协方差矩阵的加权总和用于重建干扰协方差矩阵。 而且，基于计算效率的基于凸优化的算法被用于估计与期望信号相关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 用于云上移动图像标签的鲁棒稀疏编码

  2. 随着移动服务和在线社交网络服务的飞速发展，每天都会在社交网络上生成并共享大量的移动图像。 这些图像的视觉内容包含许多用途的丰富知识，例如社会分类和推荐。 因此，近年来提出了移动图像标签以理解视觉内容并受到广泛关注。 在本文中，我们提出了一种新颖的云上移动图像标记方案，该方案首先通过汉明压缩感测将移动图像有效地传输到云中，从而将用于图像理解的大量计算转移到云中以快速响应。用户的查询。 在云上，我们设计了一个稀疏的熵框架，用于稳健地学习移动图像的语义内容，并在此基础上将相关标签分配给查询图像。 所提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38592455

  1. 一类新型动态多目标鲁棒进化优化方法

  2. 传统动态多目标优化问题(Dynamic multi-objective optimization problems,DMOPs)的求解方法,通常需要在新环境下,通过重新激发寻优过程,获得适应该环境的Pareto最优解.这可能导致较高的计算代价和资源成本,甚至无法在有限时间内执行该优化解.由此,提出一类寻找动态鲁棒Pareto最优解集的进化优化方法.动态鲁棒Pareto解集是指某一时刻下的Pareto较优解可以以一定稳定性阈值,逼近未来多个连续动态环境下的真实前沿,从而直接作为这些环境下的Pare

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：957440
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 飞行/推进系统分散控制的优化设计及鲁棒性分析

  2. 飞行/推进系统分散控制的优化设计及鲁棒性分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：793600
    • 提供者：weixin_38727579

  1. ModernRoboticsCpp：现代机器人：机械，计划和控制C ++库---所提供软件的主要目的是易于阅读和教育，从而强化了本书中的概念。 该代码既未针对效率也未针对鲁棒性进行优化。 http：modernrobotics.org-源码

  2. ModernRoboticsCpp：现代机器人：机械，计划和控制C ++库---所提供软件的主要目的是易于阅读和教育，从而强化了本书中的概念。 该代码既未针对效率也未针对鲁棒性进行优化。 http：modernrobotics.org

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_42168341

  1. LTE系统中一种移动鲁棒性优化的研究与实现

  2. 针对当前2G/3G移动系统中，由于切换参数的手工配置和参数的不更新，往往会造成用户在切换过程中发生过早切换、过晚切换和乒乓切换，这样不仅给用户体验带来负面影响，还造成了网络资源的巨大浪费。为此，3GPP标准组织在LTE系统的SON技术中引入了移动鲁棒性优化的功能。本文在其基础上，提出了一种动态调整切换参数的方法，采用了WrapRound小区基站的布局模式进行实验，得出了切换参数CIO与切换成功率和切换乒乓率的动态关系，最终以达到减少切换相关的RLF发生进而提高网络资源的使用效率为目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38576229
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