由于相对于一些相邻节点对位置模糊性的敏感性而导致的定位误差是无线定位中的主要问题。 为了解决这个问题，推导了非线性定位模型的切线线性逼近（TLA），这有助于将邻居的位置歧义的影响纳入信仰传播（BP）定位中。 理论分析和数值结果表明，与其他典型方法相比，TLA-BP算法可以获得更高的精度和收敛概率。