这项研究涉及具有离散噪声不确定性，未知外部干扰和丢包的非线性离散时间随机系统的鲁棒非线性滤波问题。 本文的重点是设计一种具有预测器-校正器结构的滤波器，以便在存在乘法噪声，未知外部干扰和数据包丢失的情况下，最小化状态估计误差方差的上限。 因此，设计了一种基于该方法的鲁棒非线性滤波器，用于获得乘法噪声，未知干扰和丢包的方差的上限。 进一步的稳定性分析表明，所提出的滤波器具有抵抗乘法噪声，未知外部干扰和丢包的鲁棒性。 仿真结果表明，所提出的滤波器比扩展卡尔曼滤波器和其他鲁棒的扩展卡尔曼滤波器更有效。