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  1. Optimal state estimation (kalman h-infinity and nolinear approaches) （书内给出了详细的matlab/simulink源程序）

  2. 该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-26
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：fdybit

  1. 背景变化鲁棒的自适应视觉跟踪目标模型

  2. 提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的Haar特征构成.在跟踪过程中,采用卡尔曼滤波算法预测目标下一时刻的可能位置,从而根据目标的图像观测和目标下一时刻可能的位置附近的背景图像观测,对Haar特征的区分能力进行动态评价

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-09-12
    • 文件大小：289792
    • 提供者：mykellen

  1. 《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》

  2. 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_26668493

  1. 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用_宋康宁.caj

  2. 本论文的主要研宄工作是采用对模型不确定性具有更强鲁棒性的自适应强 跟踪卡尔曼滤波对陀螺稳定平台的速率陀螺输出信号进行滤波，提升平台速度 环控制系统精度，所做的研宄工作包含以下两个方面.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：md_bin

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar

  2. 卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：peiwang245

  1. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  2. 自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38656064

  1. 行动预测及尺度自适应目标跟踪算法

  2. 核相关滤波算法的出现将传统目标跟踪算法推向了一个新的高度,以其高速度、高精度、高鲁棒性的特点迅速获得了广泛认可与关注。针对核相关滤波算法在尺度变化和快速移动方面的不足,基于目标在发生尺度变化时其主要特征的相对位置可以反映其尺度的大小,本文采用分块检测的方式来进行目标的尺度计算;在特征模板更新方面,针对核相关滤波算法处理高速变化目标容易丢失的问题,采用卡尔曼滤波预测的方式提前更新目标模板,以解决模板更新滞后的问题。实验数据表明,本文算法能够稳定地提高跟踪精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_38565631

  1. 基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF

  2. 强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时, 容易出现性能降低甚至发散. 鉴于此, 提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法. 该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差, 假设虚拟噪声均值非零, 且满足高斯分布, 虚拟噪声方差服从逆gamma分布, 在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时, 采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数. 仿真结果表明, 所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度, 相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38503496