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  1. 很好的LMI 预测控制程序

  2. 基于LMI预测控制的好的程序，用来研究鲁棒预测控制的问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-09
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yanghuaishen

  1. LMI工具箱介绍（英文版）

  2. 鲁棒预测控制中常用的解线性不等式工具，英文原版使用方便，应用范围广泛，是鲁棒预测控制中必备工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-31
    • 文件大小：578560
    • 提供者：lxyyddy

  1. LMI Approach to Robust Model Predictive Control

  2. 非常好的学习鲁棒预测控制的文章，考虑参数不确定性的预测控制是一个很难的课题，这篇文章可以把你带入门。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-29
    • 文件大小：215040
    • 提供者：seuxiaobo

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38675746

  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 时滞随机奇异系统的鲁棒模型预测控制算法

  2. 针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统，提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数，并利用多维Ito公式，将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测控制器的显式表达式，并被指定为控制器存在的充分条件，证明了所设计的控制器可以保证闭环广义系统的随机容许性。该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38747978

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制

  2. 针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38520437

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：413696
    • 提供者：weixin_38631331

  1. 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制

  2. 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38656609

  1. 约束非线性系统切换鲁棒预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38630571

  1. 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制

  2. 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：472064
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制

  2. 针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38654944

  1. 在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法

  2. 以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集, 设计了一种新的鲁棒预测控制算法. 将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律, 并通过在线优化求解线性反馈增益. 从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器, 则系统是输入状态稳定的. 最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统 的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结 果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 输入状态稳定的鲁棒预测控制

  2. 以有界干扰非线性系统为研究对象, 设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法. 该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集, 采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律, 通过在线优化求解三次多项式的各项系数, 并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定. 最后通过仿真实例验证了所提出的鲁棒预测控制方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38649091

  1. 不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制

  2. 针对一类不确定奇异关联大系统, 讨论了当系统状态不可测时, 基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题. 通过构造Lyapunov 函数以及应用线性矩阵不等式方法, 将“min-max”优化问题转化为凸优化问题求解, 从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式. 证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲. 仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38640168

  1. 多速率系统的直接鲁棒预测控制算法

  2. 多速率系统的直接鲁棒预测控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38722317
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