为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题，设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中，系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块，系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固，将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上，利用上位机远程控制无线电刺激器，令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区，控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人( n = 10) 置于水迷宫进行水下实验，结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动，成功率分别
