鸳鸯超声波例程

超声波测距，测距精度高，运用红外线经行校准。使得误差精确到一厘米左右。

鸳鸯测距模块是 FreeCars 电子根据第十届双车控制需求，特别研发的分离 式测距模块，包含发送模块和接收模块。发送模块按照 50Hz 的频率发送声波， 因此接收模块正常接收到信号时，会输出 50Hz 的脉冲，脉冲宽度表示声音在空 气中传播的时间 t，声速大概使用 340m/s 即可。 使用本产品时，只需将两个模块分别放在两个车上即可，模块测量得到的是 两个模块间的直线距离。