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具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-18
文件大小:190464
提供者:
w329406564
电子设计竞赛公交车系统主程序
电子设计竞赛公交车系统主程序 黑白线传感器循迹,AVR处理器,自动报站,液晶显示,自动测速
所属分类:
C
发布日期:2011-05-14
文件大小:118784
提供者:
zhangjikuan
循迹模块的资料和PID程序代码
黑白线循迹 PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口循迹程序“T”字路口循迹程序“十”字形路口循迹程序 以及电机调速代码等各种循迹资料
所属分类:
C
发布日期:2011-07-28
文件大小:1048576
提供者:
xiaochun9018
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-09
文件大小:271360
提供者:
yuanye34862361
GAT反射式红外光电传感器模块用户手册
本模块的应用范围十分广泛。可用于各种检测目的之用途,如:物体存在性检测、物体通过次数检测、物体到位检测、“检测-自动控制”应用、黑白线检测应用、其他检测应用等。从热风干手器,到自动感应水龙头,到自动小车循迹等等应用都可以用本模块来检测。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-05-31
文件大小:1048576
提供者:
gohacking
循迹小车完整程序
自制智能寻迹小车 可返回 传感器为黑白线检测
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-07-19
文件大小:2048
提供者:
liulei355
3路红外循迹(黑白线)程序
简单的3路红外循迹 黑白线 程序
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-03-01
文件大小:1024
提供者:
zcc1304599657
YL 86红外巡线避障模块
该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管, 发 射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反 射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号 输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离, 有效距离范围 2~80cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-03-30
文件大小:398336
提供者:
qq_26596993
红外对管黑白线循迹小车
根据红外对管进行黑白线循迹的stm32代码
所属分类:
C
发布日期:2018-12-17
文件大小:4194304
提供者:
qq_43352875
OV7670摄像头循迹V1.0
通过OV7670摄像头对黑白线识别检测进行循迹,注意:该程序用的是步进电机。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-04-09
文件大小:2097152
提供者:
qasxc78563
嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf
本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法,以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心,利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机,利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线,利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物,在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶,在避障模式下可以避开障碍物,以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单,较易实现,在一定精度范围内可稳定循迹和避障,
所属分类:
C
发布日期:2020-01-17
文件大小:1048576
提供者:
weixin_44347687
智能救援小车 报告书
智能救援小车,分为电机驱动避障模块,液晶显示模块,声光报警模块,黑白线循迹模块等 自己做出来的,原创,适合学生做项目,具有借鉴意义
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-22
文件大小:826368
提供者:
xielunshengshi
【博客大赛】简易黑白循迹DIY
做过一辆很普通的循迹小车,主要能跟着那条规定的黑色线走。这个在网上估计已经片地开花了。也没有太大的新意,还是以此简单的描述下。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:43008
提供者:
weixin_38589150
简易黑白循迹DIY
做过一辆很普通的循迹小车,主要能跟着那条规定的黑色线走。这个在网上估计已经片地开花了。也没有太大的新意,还是以此简单的描述下。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-04
文件大小:43008
提供者:
weixin_38563871
2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车(C 题)
2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车(C 题)利用 TI 的 MSP430/MSP432 平台,设计制作一个四轮电动小车。要求小车 能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行,车外不能使用 任何设备(包括电源)。小车(含电池)重量小于 1.5kg,外形尺寸在地面投影不 大于 25cm×25cm。坡道用长、宽约 1m 的细木工板制作,允许板上有木质本色及 自然木纹。木工板表面铺设画有 1cm×1cm 黑白间隔的纸条(以下简称为标记线) 作为路线指示;标记线起始段为
所属分类:
C
发布日期:2020-10-10
文件大小:743424
提供者:
qq_42700289
2020年TI杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车(C题)循迹小车.rar
哔哩哔哩项目展示视频:[https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/] 主页有分享博客教程可以去看 利用TI的MSP430/MSP432平台,设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行,车外不能使用任何设备(包括电源)。小车(含电池)重量小于1.5kg,外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用长、宽约1m的细木工板制作,允许板上有木质本色及自然木纹。木工板表面铺设画有1cm×1cm黑白间隔的纸
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:69632
提供者:
mbs520
红外循迹模块
模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面 ) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:139264
提供者:
weixin_38694566