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上海交大 SpeedStar 技术报告
第一届“飞思卡尔”杯 全国大学生智能车邀请赛 技术 报 告 附件A: 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 附件B: 基于光电传感器的路径检测试验 附件C: S12 片内AD 与AD9054 片外高速ADC 比较测 试报告
所属分类:
C
发布日期:2009-12-31
文件大小:1048576
提供者:
s48651251
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略,讨论黑线的识别和智能车的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2010-10-15
文件大小:199680
提供者:
xiewenbin1987
智能车路径识别论文像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
智能车路径识别论文。摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-02
文件大小:1048576
提供者:
avin
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 飞思卡尔摄像头
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-12-03
文件大小:181248
提供者:
a1069889140
有关智能小车的20篇经典论文
做了一年多的智能车,积累了不少资料,把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是:路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文,大部分是硕士毕业论文。 论文题目: 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。
所属分类:
其它
发布日期:2012-02-24
文件大小:15728640
提供者:
tianyake_007
飞思卡尔摄像头组资料
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略,希望有用!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-02-26
文件大小:484352
提供者:
lc657913241
飞思卡尔图像处理
飞思卡尔识别两条黑线的算法,输入是采集的图像,输出是两条黑线和中线。
所属分类:
C
发布日期:2012-03-14
文件大小:4194304
提供者:
qq1145520074
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
是2006年上海交通大学同学参加飞思卡尔小车竞赛的获奖作品,用视觉控制小车在弯曲的赛道上前进,题目为摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
所属分类:
C++
发布日期:2012-06-28
文件大小:199680
提供者:
miaomiao2935
智能车黑线识别算法及控制策略研究
飞思卡尔智能车黑线识别算法及控制策略研究
所属分类:
其它
发布日期:2012-07-16
文件大小:348160
提供者:
laoylhuli
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
所属分类:
其它
发布日期:2012-09-12
文件大小:443392
提供者:
zhanglei18754372746
智能车黑线识别算法及控制策略研究
智能车黑线识别算法及控制策略研究,供入门学习。。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-11-23
文件大小:348160
提供者:
qiang_shou10
智能车黑线识别算法及控制策略研究
本文就是在摄像头方案的前提下,在实时的图像数据获取的基础上对图像信息进行数据处理,从而提取赛道中心的黑色指引线,再以此来作为舵机和驱动电机的控制依据。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-03-20
文件大小:348160
提供者:
jkdo
智能车黑线识别算法
一个论文 关于智能小车黑线识别的 可以作为参考
所属分类:
C
发布日期:2013-04-14
文件大小:348160
提供者:
missdongbest
飞思卡尔摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制
飞思卡尔 摄像头 黑线 算法 赛车行驶。此资源应用于飞思卡尔小车的设计。讲解了关于摄像头黑线识别的算法以及赛车的行驶控制技术。
所属分类:
C
发布日期:2013-04-18
文件大小:858112
提供者:
changhe6669
基于线性CCD的黑线提取算法
双黑线的识别及黑线提取 for(i=start_lie; i>=10; i--) { ////////////////////////////////////////找左邊界點 for(j=pre_left_point-3;j<=pre_left_point+10;j++) { if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i][j+2]|image_data[i][j+3]==1)&&(image_data[i][j-1]&
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-16
文件大小:938
提供者:
u010724134
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
所属分类:
其它
发布日期:2013-06-08
文件大小:443392
提供者:
hpu_wangjunyao
摄像.头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
摄像 头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 不错的资源
所属分类:
C
发布日期:2014-10-01
文件大小:220160
提供者:
hqc2014
摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
风暴潮灾害每年都给我国沿海地区造成巨大的经济损失。在前人研究的基础上,引入风暴潮灾情等级 的模式识别思想,运用感知器方法的理论及其算法,并以广东省湛江地区为例,建立了该地区的台风风暴潮灾 情等级判别函数,经还原检验和判别预测获得满意的结果,证明该方法用于台风风暴潮灾情等级判别是可行的。 这对于实现风暴潮灾情等级的快速评估,为抢险救灾的人力、财力和物力分配提供依据。
所属分类:
其它
发布日期:2009-02-11
文件大小:199680
提供者:
hebiao85950215
PID算法汇总
给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。
所属分类:
C
发布日期:2018-05-17
文件大小:5242880
提供者:
qq_33003441
智能循迹小车硬件设计及路径识别算法
设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:175104
提供者:
weixin_38551143
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