一、项目应用背景介绍 　　山东某公司在2007年5月建立了一个存放毛巾的仓库，该仓库由于库存量大，需要摆脱传统的人工管理模式，采用自动化技术实现全程监控管理。该立体仓库有18000多个货位，12个巷道，24个货架，纵深200米，高14米，80多个传送带。采用条码技术，在每个托盘贴上条码，表示毛巾的数量、种类等，这样就可以应用到自动化管理中。为此，采用北京鼎实PROFIBUS分布式IO，将SICK CLV410条码扫描器扫描得到的条码数据传输到PROFIBUS DP现场总线中，进行货物的管理。在系