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搜索资源列表

  1. 二维矩阵的齐次变换分析

  2. 二维变换的齐次坐标矩阵、二维矩阵的变换分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：29696
    • 提供者：huangyu41111

  1. 二维图形变换原理介绍

  2. 齐次坐标表示法就是用N+1维向量来表示一个N维向量。在齐次坐标系统中，点(X,Y)用(X,Y,H)来表达，其中H为非零的一个任意数。点(X,Y)的标准齐次坐标表达为(X/H,Y/H,1)，由于H是一个任意非零常量，为了简便起见，我们通常取H=1。齐次坐标系统中的点(X,Y,1)包含有笛卡尔坐标上的点(X,Y)。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-29
    • 文件大小：361472
    • 提供者：pw2005105211

  1. 图形学中二维与三维几何变换的基本概念：平移，旋转，尺度变换，映射以及齐次坐标的概念。

  2. 二维与三维几何变换的基本概念：平移，旋转，尺度变换，映射以及齐次坐标的概念。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-01
    • 文件大小：97280
    • 提供者：jidan_ss

  1. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  2. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：488448
    • 提供者：guolingquan

  1. 齐次坐标与几何变换齐次坐标与几何变换

  2. 齐次坐标与几何变换 齐次坐标与几何变换 齐次坐标与几何变换 齐次坐标与几何变换

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-10
    • 文件大小：602112
    • 提供者：lishaarmy

  1. 三维图形绘制的齐次坐标

  2. 绘制三维图形时用到的一些变换，如旋转、平移、放大缩小，以及透视投影、正投影对齐次坐标进行的操作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-31
    • 文件大小：166912
    • 提供者：pengkui88

  1. 机器人 齐次变换 位置与姿态的表达

  2. 机器人学的基础知识，有关于机器人的位置与姿态的简单变换，和生成传函tf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xxelomh

  1. 计算机图形学大作业 二维图形变换

  2. 本文实现了二维图形的几何变换， 以矩阵运算作为数学基础，采用旋转、平移和缩放等基本几何变换，对一简单的二维图形做变换。为了保证矩阵运算一致性，故引入了齐次坐标的概念。本文选择了一三角形，编写VC++程序，验证了上述几个几何变换。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-11-21
    • 文件大小：158720
    • 提供者：zhaoshuangxiang

  1. 图形的变换和齐次坐标简介

  2. 这篇简介简单介绍了图形的变换和齐次坐标等问题，提供了一些方法以完成各种变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-25
    • 文件大小：401408
    • 提供者：zhongxj2012

  1. 于非齐次线性方程组Axb两类解法的对比.pdf

  2. 给出相容的非齐次线性方程组的两种不同的解法，即矩阵的初等变换法及广义逆矩阵法，并 证明了两种方法通解的等价性，通过实例给出了惟一的极小范数解。对于不相容的非齐次线性方程组， 用广义逆矩阵法由实例给出了惟一的极小范数最小二乘解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：139264
    • 提供者：worm1985

  1. 二维变换的齐次坐标矩阵

  2. 二维变换的齐次坐标矩阵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-22
    • 文件大小：29696
    • 提供者：mingmingnba001

  1. 齐次坐标概念&&透视投影变换推导

  2. 齐次坐标概念&&透视投影变换推导 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐，对一些基础知识过分依赖，一旦对它们中的任何地方感到陌生，立刻导致理解停止不前。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-01-14
    • 文件大小：953344
    • 提供者：welflau

  1. 空间点的表示与三维空间坐标变换的数学原理

  2. 蔡自兴-机器人学基础-第二章-数学基础 2.1 位置和姿态的表示 2.2 坐标变换 2.3 齐次坐标变换 2.4 物体的变换与逆变换 2.5 通用旋转变换 2.6 小结

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-19
    • 文件大小：382976
    • 提供者：hoaney

  1. 位姿描述和齐次变换

  2. 用齐次变换法描述机器人本身的各个连杆之间的运动关系

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-01-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_32055253

  1. 计算机图形学实验报告及代码2

  2. 利用齐次坐标变换实现二维图像的旋转、平移、放缩等变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-07
    • 文件大小：25600
    • 提供者：lj1934197878

  1. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  2. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liam__li

  1. 二维点坐标的齐次变换

  2. 二维点坐标的齐次变换 二维点坐标的齐次变换 二维点坐标的齐次变换 二维点坐标的齐次变换

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_42493223

  1. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  2. 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42215453

  1. 齐次平衡法的应用----寻找某些浅水波方程的Backlund 变换

  2. 齐次平衡法的应用----寻找某些浅水波方程的Backlund 变换，杨宗杭，，将齐次平衡法应用于求解非线性偏微分方程的Backlund 变换，这是齐次平衡法的一个新的应用。这儿我们主要讨论的是三类浅水波方程，一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38592502

  1. (工业机器人)位姿描述与齐次变换.ppt

  2. (工业机器人)位姿描述与齐次变换

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：A7915628
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