图形学作业四矩阵变换二维坐标推导,文档中公式均为mathtype类型。推导详细,步骤清晰。主要写了证明两个连续的旋转变换的矩阵运算具有互换性、已知三角形ABC各顶点的坐标A(1, 1) B(4, 1) C(3, 4),相对直线y=x+2做对称变换后到达A′、B′、C′。描述变换过程;求各步变换矩阵(要求用齐次坐标进行变换);计算A′、B′、C′的坐标值。现有XY平面上的一条直线段P1(x1,y1),P2(x2,y2);先绕P2 点顺时针旋转θ角,再将P2平移到点P3(x3,y3) 。求出变换后直