齿轮泵马达一体机是将齿轮泵和马达做成一体的一种新的液压系统,在泵和马达之间安装调速阀或者将马达设计成变量马达来控制马达的转速和旋转方向。通过改变中间壳体的形状改变输入轴和输出轴角度的变化。简要介绍了其工作原理并证明了其理论上的可行性,为泵马达一体机的设计和选用提供了理论依据。