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LS9是一台为工程安装或 SR应用而设计的体积紧凑的 数字式调音台， 提供的功能性与通道数比得上大型调 音台。使用24-bit 线性 AD/DA 转换器，最大 108 dB 的 动态范围，以及令人惊讶的声音品质。 输入通道，提供了32（LS9-16 模式 l） 或 64（LS9-32 模 式）单通道 INPUT 通道和四个 STEREO ST IN 通道。 输出通道，提供了 16 MIX 通道，八个 MATRIX 通道， 一个 STEREO 通道和一个 MONO 通道。同时支持用 STEREO/

8通道PCM / ADPCM声音LSI，带DSP，用于音频特性校正 - 用于汽车，消费类，工业应用的音频LSI - 最多8个通道同时播放PCM / ADPCM - 音频数据由CPU传输到YMF827（APL5）或存储在闪存中ROM本地连接到YMF827（APL5） - SPI用于主机接口（作为主机）和存储器接口（作为从机） - 高达48KHz的采样率 - 支持音高变化和平滑音量 - 2个独立模拟输出（DAC集成）和数字输出（I2S） - 集成用于音频特性校正的DSP - 单3.3V电源 - S

YAMAHA 雅马哈机器人 订购型号说明pdf,在为对YAMAHA单轴机器人FLIP-X系列的命令格式，对于机械部分的符号（字母/数字）所示链接到控制器部分表示法。