在《自然哲学之数学原理》中，牛顿通过基本力学概念的定义、运动三定律、万有引力定律和大量复杂精确的推导，构建了一个人类有史以来最为宏伟的物理理论体系。他所说的力主要是重力，以及由重力所派生出来的摩擦力、阻力和海洋的潮汐力等，而运动则包括落体、抛体、球体滚动、摆体和流体运动，以及行星的自转、公转、回归点运动、轨道章动等。牛顿的理论很好地解释了当时已知的一切运动形式和现象。 《自然哲学之数学原理》导读 定义. 运动的公理或定律 第一编 物体的运动 第1章 初量与终量的比值方法，由此可以证明下述命题

自然哲学的数学原理（[英]牛顿）商务印书馆