1.综述 UDS。
UDS本质上是一系列的服务,共包含6大类26种。每种服务都有自己独立的ID,即SID。其中最重要的7服务:第一个:$10(诊断会话控制服务)第二个:$27(安全访问服务 Security Access)第三个:$3E (待机握手 Tester Present)第四个:$22(读数据 Read Data By Identifier)第五个:$2E (写数据 Write Data By Identifier)第六个:$14 Clear Diagnostic Information