Stitching 模块中对特征提取的封装解析
(以ORB 特性为例)
OpenCV 中Stitching 模块(图像拼接模块)的拼接过程可以用PipeLine 来进行描述,是一个比较复杂的过程。在这个过程中,特征提取是重要的一个部分。
由于OpenCV 发展到了3.X 以后,Stitching 模块的相关函数进行了重新封装,所以对于学习研究造成了一定困难。这里通过解析代码,研究Stitching 模块中的特征提取部分,并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对。std: vector ob]
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