实例阐述５１单片机在无操作系统下的编程模式，参考作用很强

分５种工作类型 　　一　普通模式　ＷＧＭ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ＴＯＶ１溢出中断标志，发生于ＭＡＸ（０ｘＦＦＦＦ）时 　　１采用内部计数时钟用于　ＩＣＰ捕捉输入场合——－测量脉宽／红外解码（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式） 　　２　采用外部计数脉冲输入　用于　计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像５１般费神 　　二　ＣＴＣ模式　［比较匹配时清零定时器模式］　ＷＧＭ１＝４，１２跟５１的自动重载模式差不多 　　１　用于输出５０％占空比的方波信号