无线遥控小车是 ２０ 世纪提出的一种新型小车，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作 业中有广阔的应用前景。结合计算机网络中最常用的通信协议— ＴＣＰ 传输协议的开发流程和框架，以安卓手机和 ５１ 单片机为硬件平台，通过无线路由器进行视频流的访问和对小车进行驱动，实现安卓手机无线访问小车摄像头进行视 频监控和操控小车行走。经过测试，无线遥控小车在 １５０ｍ 的范围内可流畅地查看小车摄像头采集的视频，并进行小 车无错控制。

单片机应用技术学习涉及到的实验实践环节比较多， 而且硬件投入比较大。随着计算机技术的进步， 基于 ＥＤＡ 技术的 Ｐｒｏｔｅｕｓ 能很好解决这个问题。本文通过介绍 ５１ 单片机最小化应用系统设计实例， 详细说明了 Ｐｒｏｔｅｕｓ 在单片机系统开发中的应用。